Siemens อะลาร์ม F01686 — SI Motion: การกำหนดพารามิเตอร์ตำแหน่งแคมไม่ถูกต้อง

ความหมาย

การตอบสนอง: OFF2; การรับทราบ: IMMEDIATELY (POWER ON) ตำแหน่ง Safe Cam (SCA) ถูกกำหนดพารามิเตอร์อย่างไม่ถูกต้อง ไม่ก่อให้เกิดการตอบสนองแบบหยุดเพื่อความปลอดภัย ค่าฟอลต์ (r0949): หมายเลขของ Safe Cam ที่มีตำแหน่งไม่ถูกต้อง

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

Safe Cam (SCA) ที่เปิดใช้งานใน p9536/p9537 ถูกกำหนดพารามิเตอร์ใกล้กับช่วงค่าคลาดเคลื่อนรอบตำแหน่งโมดูโลมากเกินไป (ขีดจำกัดล่าง 0 ขีดจำกัดบน p9505 สำหรับ p9505>0) หรือความยาวแคม p9536[x]-p9537[x] น้อยกว่าค่าคลาดเคลื่อนของแคมบวกค่าคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง (p9540 + p9542); ค่าตำแหน่งลบต้องน้อยกว่าค่าบวก; ระยะห่างระหว่างแคม 2 ตัวบนแทร็กแคมเดียวกันต้อง >= p9540 + p9542

วิธีแก้ไข

แก้ไขตำแหน่งแคม (p9536, p9537) แล้วทำการ POWER ON

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor