Siemens อะลาร์ม F07093 — ไดรฟ์: ข้อผิดพลาดสัญญาณทดสอบ

ความหมาย

ฟอลต์ (A) ดไรฟ์ออบเจ็กต์ SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, คอมโพเนนต์ Control Unit (CU); ปฏิกิริยา OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), การรับทราบ IMMEDIATELY ข้อผิดพลาดในการดำเนินการฟังก์ชัน "Test signal" (p5307.1 = 1) ฟังก์ชันไม่ได้ทำงานหรือถูกยกเลิก

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ค่าฟอลต์ (r0949, ทศนิยม): 1 = ไม่ได้กำหนดขีดจำกัดระยะทาง (p5308 = 0); 2 = ตัวประมาณค่าโมเมนต์ความเฉื่อยไม่คงตัวในเวลาที่กำหนด (p5309, r1407.26); 3 = เกินระยะทางที่กำหนด (p5308); 4 = ไม่มีการกำหนดเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ (การควบคุมความเร็วแบบไม่มีเซนเซอร์); 5 = ออฟเซ็ต (p5297) สูงเกินไปสำหรับระยะทาง (p5308); 6 = ยกเลิกการเปิดพัลส์ระหว่างเคลื่อนที่; 7 = ค่าตั้งความเร็วไม่เท่ากับศูนย์

วิธีแก้ไข

1: กำหนดขีดจำกัดระยะทาง (p5308) 2: เพิ่มระยะเวลาหรือขีดจำกัดระยะทาง (p5309, p5308) 3: ตรวจสอบ p5308 4: ตั้งค่าการควบคุมความเร็วด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ 5: เพิ่ม p5308 หรือลดออฟเซ็ต p5297; รับทราบเฉพาะหลัง p5300 = 0; ตั้งค่า p5308 ให้ยาวกว่าระยะทางที่คำนวณได้ +10% เผื่อตัวควบคุม 6: คงไดรฟ์อยู่ในสถานะเปิดจนกว่าจะออกจากฟังก์ชันโดยสมบูรณ์ 7: ตั้งค่าตั้งความเร็วเป็นศูนย์

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor