Siemens อะลาร์ม F07433 — ไดรฟ์: การควบคุมวงรอบปิดด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ไม่สามารถทำได้เนื่องจากเอ็นโค้ดเดอร์ยังไม่ได้ปลดล็อก

ความหมาย

ปฏิกิริยา: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); การรับทราบ: IMMEDIATELY คอมโพเนนต์: Sensor Module Encoder 1 การเปลี่ยนไปสู่การควบคุมวงรอบปิดด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ไม่สามารถทำได้เนื่องจากเอ็นโค้ดเดอร์ยังไม่ได้ปลดล็อก

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

การเปลี่ยนไปสู่การควบคุมวงรอบปิดด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ไม่สามารถทำได้เนื่องจากเอ็นโค้ดเดอร์ยังไม่ได้ปลดล็อก

วิธีแก้ไข

ตรวจสอบว่าเฟิร์มแวร์เอ็นโค้ดเดอร์รองรับฟังก์ชัน 'parking' หรือไม่ (r0481.6 = 1); อัปเกรดเฟิร์มแวร์ สำหรับมอเตอร์ long-stator (p3870.0 = 1) เอ็นโค้ดเดอร์ต้องปลดล็อกเสร็จสมบูรณ์ (r3875.0 = 1) ก่อนการเปลี่ยน; เอ็นโค้ดเดอร์ถูกปลดล็อกโดยใช้อินพุตไบนารี p3876 = สัญญาณ 0/1

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor