Siemens อะลาร์ม F07449 — เกียร์โหลด: ตำแหน่งจริงของการติดตามตำแหน่งอยู่นอกหน้าต่างความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้

ความหมาย

ปฏิกิริยา: Infeed NONE; Servo/Vector/Hla OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); การรับทราบ: IMMEDIATELY (เมื่อเป็น A: NONE/NONE) ขณะปิดสวิตช์ เอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ที่ทำงานอยู่ในปัจจุบันเคลื่อนที่ไกลกว่าหน้าต่างความคลาดเคลื่อนที่กำหนดไว้

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

เมื่อปิดสวิตช์ เอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์เคลื่อนที่ในระยะทางที่มากกว่าหน้าต่างความคลาดเคลื่อน (p2722); การอ้างอิงระหว่างระบบกลไกและเอ็นโค้ดเดอร์อาจสูญหาย เฉพาะเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ในชุดข้อมูลไดรฟ์ที่ทำงานอยู่เท่านั้นที่ถูกตรวจสอบ (r0051, p0187[x]) ค่าฟอลต์ (r0949, ทศนิยม): ค่าเบี่ยงเบนจากตำแหน่งเอ็นโค้ดเดอร์ล่าสุดในหน่วยอินครีเมนต์หลังเกียร์วัด เครื่องหมาย = ทิศทาง (มีใน r2724 ด้วย)

วิธีแก้ไข

รีเซ็ตการติดตามตำแหน่ง: เลือกการคอมมิชชันนิ่งเอ็นโค้ดเดอร์ (p0010 = 4); รีเซ็ตการติดตามตำแหน่ง, ตำแหน่ง (p2720.2 = 1); ยกเลิกการเลือกการคอมมิชชันนิ่งเอ็นโค้ดเดอร์ (p0010 = 0) จากนั้นรับทราบฟอลต์และหากจำเป็น ปรับตั้งเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (p2507)

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor