Siemens อะลาร์ม F07551 — เอ็นโค้ดเดอร์ไดรฟ์: ไม่มีข้อมูลมุมคอมมิวเทชัน

ความหมาย

ฟอลต์ ปฏิกิริยา Servo OFF2 (IASC/DCBRK), Hla OFF2; การรับทราบ IMMEDIATELY (POWER ON) (เอ็นโค้ดเดอร์ 1, การแพร่กระจาย GLOBAL) คลาสข้อความ: ข้อผิดพลาดในการกำหนดพารามิเตอร์/การกำหนดค่า/การคอมมิชชันนิ่ง (18) ไม่มีข้อมูลมุมคอมมิวเทชัน ดังนั้นจึงไม่สามารถควบคุมวงรอบปิดของมอเตอร์ซิงโครนัสได้

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ไม่มีข้อมูลมุมคอมมิวเทชัน หมายความว่ามอเตอร์ซิงโครนัสไม่สามารถควบคุม (วงรอบปิด) ได้ ค่าฟอลต์ (r0949, ตีความเป็นทศนิยม) yyyyxxxx: yyyy = สาเหตุฟอลต์, xxxx = ชุดข้อมูลไดรฟ์ yyyy = 1: เอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ที่ใช้ไม่ให้ข้อมูลมุมคอมมิวเทชันแบบสัมบูรณ์ yyyy = 2: อัตราส่วนเกียร์วัดที่เลือกไม่ตรงกับจำนวนคู่ขั้วมอเตอร์

วิธีแก้ไข

สำหรับสาเหตุฟอลต์ = 1: ตรวจสอบการกำหนดพารามิเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ (p0404); ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ที่มีแทร็ก C/D, อินเทอร์เฟซ EnDat หรือฮอลล์เซนเซอร์; ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ที่มีแทร็ก A/B แบบไซน์ซอยด์ที่จำนวนคู่ขั้วมอเตอร์ (r0313) คูณอัตราส่วนเกียร์ (p0432/p0433) น้อยกว่าจำนวนพัลส์เอ็นโค้ดเดอร์ (p0408) หรือเป็นจำนวนเต็มเท่าของจำนวนพัลส์เอ็นโค้ดเดอร์ (p0408); เปิดใช้งานรูทีนระบุตำแหน่งขั้ว (p1982 = 1) สำหรับสาเหตุฟอลต์ = 2: ผลหารของจำนวนคู่ขั้วหารด้วยอัตราส่วนเกียร์วัดต้องเป็นจำนวนเต็ม: (p0314 * p0433) / p0432; สำหรับการทำงานกับแทร็ก C/D ผลหารนี้ต้องน้อยกว่า 8 ดูเพิ่มเติม: p0402 (Gearbox type selection), p0404 (Encoder configuration effective), p0432 (Gearbox factor encoder revolutions), p0433 (Gearbox factor motor/load revolutions)

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor