Siemens อะลาร์ม F07900 — ไดรฟ์: มอเตอร์ถูกล็อค (Motor blocked)

ความหมาย

(N, A) ฟังก์ชันการใช้งาน/เทคโนโลยีเกิดฟอลต์ (drive objects VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC) ปฏิกิริยา: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3, STOP2) การรับทราบ: IMMEDIATELY มอเตอร์ทำงานที่ขีดจำกัดแรงบิดนานเกิน p2177 และต่ำกว่าเกณฑ์ความเร็ว p2175

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

มอเตอร์อยู่ที่ขีดจำกัดแรงบิดนานเกิน p2177 และต่ำกว่าเกณฑ์ความเร็ว p2175 นอกจากนี้ยังเกิดได้หากค่าความเร็วจริงแกว่งและเอาต์พุตของตัวควบคุมความเร็วอยู่ที่ขีดจำกัดซ้ำๆ ในโหมดจำลอง (p1272=1) กับการควบคุมด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ (p1300=21) จะสร้างสัญญาณห้ามหากไม่ได้รับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์จากมอเตอร์ที่ขับด้วยค่าเซ็ตพอยต์แรงบิดควบคุม

วิธีแก้ไข

ตรวจสอบว่ามอเตอร์เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ ตรวจสอบขีดจำกัดแรงบิด (r1538, r1539) ตรวจสอบ/แก้ไข p2175, p2177 ตรวจสอบการกลับทิศ (p0410) การเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์ จำนวนพัลส์ (p0408) หลังยกเลิกการเลือก EPOS ให้ตรวจสอบ p1528/p1529 อีกครั้ง ในโหมดจำลองกับเอ็นโค้ดเดอร์ความเร็ว ให้เปิดพาวเวอร์ยูนิตด้วยเซ็ตพอยต์แรงบิด หรือเปลี่ยนเป็นการควบคุมแบบไม่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ (p1300) ตรวจสอบการเปิดใช้งานทิศทางสำหรับ flying restart (p1110, p1111) การควบคุม U/f: ตรวจสอบ p0640, p1120

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor