Siemens อะลาร์ม F07902 — ไดรฟ์: มอเตอร์หยุดนิ่งฝืด (Motor stalled)

ความหมาย

ฟอลต์ (แสดงเป็น N, A) ปฏิกิริยา OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2) การรับทราบ IMMEDIATELY (Motor, propagation GLOBAL) กลุ่มข้อความ: ฟังก์ชันการใช้งาน/เทคโนโลยีเกิดฟอลต์ (17) มอเตอร์หยุดนิ่งฝืดนานกว่าเวลาที่ตั้งไว้ใน p2178

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ระบบตรวจพบว่ามอเตอร์หยุดนิ่งฝืดนานกว่าเวลาที่ตั้งไว้ใน p2178 ค่าฟอลต์ (r0949 ตีความเป็นทศนิยม): 1: ตรวจจับการฝืดโดยใช้ r1408.11 (p1744, p0492); 2: ตรวจจับการฝืดโดยใช้ r1408.12 (p1745) หรือผ่านผลต่างฟลักซ์ (r0083 ... r0084); 3: ตรวจจับการฝืดโดยใช้ r0056.11 (เฉพาะมอเตอร์ซิงโครนัสกระตุ้นแยก) ดูเพิ่มเติม: p1744 (เกณฑ์ความเร็วของโมเดลมอเตอร์สำหรับตรวจจับการฝืด), p2178 (เวลาหน่วงการฝืดของมอเตอร์)

วิธีแก้ไข

สำหรับการควบคุมความเร็วและแรงบิดแบบวงปิดพร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ความเร็ว: ตรวจสอบสัญญาณความเร็ว (สายขาด ขั้วสัญญาณ จำนวนพัลส์ เพลาเอ็นโค้ดเดอร์หัก) ตรวจสอบเอ็นโค้ดเดอร์ความเร็วหากมีการเลือกเอ็นโค้ดเดอร์ตัวอื่นผ่านการสลับชุดข้อมูล ต้องเชื่อมต่อกับมอเตอร์ตัวเดียวกันที่ถูกควบคุมสำหรับการสลับชุดข้อมูล หากไม่มีฟอลต์ สามารถเพิ่มค่าความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้ (p1744 และ p0492) สำหรับการควบคุมความเร็วและแรงบิดแบบวงปิดโดยไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์ความเร็ว: ตรวจสอบว่าไดรฟ์ในโหมดควบคุมแบบวงเปิด (r1750.0) หยุดฝืดภายใต้โหลดหรือไม่ ถ้าใช่ ให้เพิ่มเซ็ตพอยต์กระแสโดยใช้ p1610 ตรวจสอบว่าไดรฟ์หยุดฝืดเนื่องจากโหลดขณะที่เซ็ตพอยต์ความเร็วยังเป็นศูนย์หรือไม่ ถ้าใช่ ให้เพิ่มเซ็ตพอยต์กระแสโดยใช้ p1610 หากเวลาสร้างสนามแม่เหล็กของมอเตอร์ (r0346) ถูกลดลงอย่างมีนัยสำคัญ ให้เพิ่มกลับ ตรวจสอบขีดจำกัดกระแส (p0640, r0067) หากขีดจำกัดกระแสต่ำเกินไป ไดรฟ์จะไม่สามารถสร้างสนามแม่เหล็กได้ ตรวจสอบตัวควบคุมกระแส (p1715, p1717) และตัวควบคุมการปรับความเร็ว (p1764, p1767) หากการตอบสนองเชิงพลวัตถูกลดลงอย่างมีนัยสำคัญ ให้เพิ่มกลับ ตรวจสอบเอ็นโค้ดเดอร์ความเร็วหากมีการเลือกเอ็นโค้ดเดอร์ตัวอื่นผ่านการสลับชุดข้อมูล หากไม่มีฟอลต์ สามารถเพิ่มค่าความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้ (p1745) หรือเวลาหน่วง (p2178) สำหรับมอเตอร์ซิงโครนัสกระตุ้นแยก (ควบคุมแบบวงปิดพร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ความเร็ว): ตรวจสอบสัญญาณความเร็ว (สายขาด ขั้วสัญญาณ จำนวนพัลส์) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์มอเตอร์ถูกต้อง (พารามิเตอร์แผ่นป้ายและวงจรสมมูล) ตรวจสอบอุปกรณ์กระตุ้นสนามแม่เหล็กและอินเทอร์เฟซกับการควบคุมแบบวงปิด ให้แน่ใจว่าการตอบสนองเชิงพลวัตของการควบคุมกระแสกระตุ้นแบบวงปิดสูงที่สุดเท่าที่ทำได้ ตรวจสอบการควบคุมความเร็วว่ามีแนวโน้มแกว่งหรือไม่ และหากเกิดผลเรโซแนนซ์ ให้ใช้ตัวกรองแบนด์สต็อป อย่าเกินความเร็วสูงสุด (p2162) หากไม่มีฟอลต์ สามารถเพิ่มเวลาหน่วงได้ (p2178) สำหรับข้อความ (N, A): ปฏิกิริยา NONE, การรับทราบ NONE

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor