Siemens อะลาร์ม F07996 — ไดรฟ์: ยังไม่ได้ทำการระบุตำแหน่งขั้ว

ความหมาย

ฟอลต์ ปฏิกิริยา ENCODER (OFF2) การรับทราบ IMMEDIATELY ระหว่างการทำงาน โหมดการทำงานที่ต้องการการระบุตำแหน่งขั้วถูกเปลี่ยน ซึ่งไม่สามารถทำได้ในสถานะนี้ Drive objects: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

การเปลี่ยนแบบ flying จากการทำงานแบบไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์เป็นการทำงานแบบมีเอ็นโค้ดเดอร์โดยไม่ได้ทำการระบุตำแหน่งขั้วมาก่อน (p1404 อยู่ระหว่างศูนย์กับความเร็วสูงสุด พัลส์เปิดใช้งานเหนือ p1404) หรือระหว่างการทำงานมีการสลับ EDS ไปยังเอ็นโค้ดเดอร์ที่ต้องการการระบุตำแหน่งขั้วซึ่งยังไม่ได้ทำ (p1982 = 1 หรือ 2 และ p1992.7 = 0)

วิธีแก้ไข

สำหรับการเปลี่ยนแบบ flying ระหว่างการทำงานแบบมี/ไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์หลัง POWER ON หรือคอมมิชชันนิ่ง (p0010 ไม่เท่ากับศูนย์) ให้เปิดใช้งานพัลส์ครั้งหนึ่งที่ความเร็วศูนย์เพื่อให้การระบุตำแหน่งขั้วทำงานและได้ผลลัพธ์ หรือดำเนินการสลับ EDS ขณะที่ห้ามพัลส์ หรือทำการระบุตำแหน่งขั้วด้วยชุดข้อมูลนี้ก่อนการสลับ

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor