Siemens อะลาร์ม F33500 — เอ็นโค้ดเดอร์ 3: เกินช่วงการเคลื่อนที่ของการติดตามตำแหน่ง

ความหมาย

ฟอลต์ (N, A) การตอบสนอง: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3) การล้างฟอลต์: IMMEDIATELY คลาสข้อความ: ค่าตำแหน่ง/ความเร็วจริงไม่ถูกต้องหรือไม่มีให้ใช้งาน (11) การแพร่กระจาย: GLOBAL

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

สำหรับแกนเชิงเส้นที่กำหนดค่าไว้โดยไม่มีการแก้ไขแบบมอดูโล ไดรฟ์/เอ็นโค้ดเดอร์เกินช่วงการเคลื่อนที่สูงสุดที่เป็นไปได้ อ่านค่าใน p0412 (จำนวนรอบการหมุนของมอเตอร์) สำหรับ p0411.0 = 1 ช่วงสูงสุดคือ 64 เท่า (+/- 32 เท่า) ของ p0421 สำหรับ p0411.3 = 1 ช่วงสูงสุดถูกตั้งไว้ล่วงหน้าเป็น +/-p0412/2 (ปัดเศษเป็นรอบเต็ม) ขึ้นอยู่กับจำนวนพัลส์ (p0408) และความละเอียดละเอียด (p0419)

วิธีแก้ไข

เลือกการคอมมิชชันนิ่งเอ็นโค้ดเดอร์ (p0010 = 4) รีเซ็ตการติดตามตำแหน่ง (p0411.2 = 1) ยกเลิกการเลือกการคอมมิชชันนิ่งเอ็นโค้ดเดอร์ (p0010 = 0) จากนั้นล้างฟอลต์และปรับตั้งเอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูท

แสดงที่ใด

ฟอลต์ (Fxxxxx) อะลาร์ม (Axxxxx) และข้อความความปลอดภัย (Cxxxxx) จะแสดงบนแผงควบคุมของไดรฟ์ และในเครื่องมือคอมมิชชันนิ่ง STARTER/Startdrive รวมทั้งรายงานไปยังระบบควบคุมระดับสูง (สำหรับเครื่อง SINUMERIK จะปรากฏเป็นอะลาร์มไดรฟ์บนหน้าจอ CNC)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor