Siemens อะลาร์ม 10910 — [ช่อง %1: ] บล็อก %2 irregular velocity waveform of one path axis

ความหมาย

เมื่อวิเคราะห์รูปคลื่นของแกนคอนทัวร์ระหว่างการเตรียมบล็อก พบว่ามีการเบี่ยงเบนเฉพาะจุดที่มากเมื่อเทียบกับความเร็วคอนทัวร์ในรูปคลื่นความเร็วของแกนคอนทัวร์หนึ่งแกนหรือมากกว่า โดยทั่วไปความเร็วคอนทัวร์จะลดลงอย่างมากเพื่อหลีกเลี่ยงการโอเวอร์โหลดของแกนอย่างปลอดภัย อาจเกิดการดูเหมือนหยุดนิ่งของเครื่องจักร และเกิดการเคลื่อนที่ของแกนอย่างรุนแรงทันทีเมื่อถึงตำแหน่งเอกฐาน (singular position) การตอบสนอง: แสดงการแจ้งเตือน แสดงคำเตือน

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

เส้นทางเคลื่อนที่ผ่านใกล้ตำแหน่งเอกฐานของจลนศาสตร์เครื่องจักร ลักษณะคอนทัวร์ที่โปรแกรมไม่สม่ำเสมออย่างมาก การกำหนด FGROUP ไม่เหมาะสมกับคอนทัวร์ MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 ไม่เพียงพอสำหรับการเปลี่ยนความโค้งภายในหนึ่งบล็อก (พบบ่อยขึ้นกับ G643, G644 และ COMPCAD) หรือมีการติดตั้งการแปลงจลนศาสตร์ (kinematic transformation) ที่มีความแม่นยำเชิงตัวเลขไม่เพียงพอ

วิธีแก้ไข

การแบ่งบล็อกออกเป็นบล็อกย่อยที่เล็กลงหลายบล็อกมักช่วยปรับปรุงได้ หากตั้งค่า MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 อาจหลีกเลี่ยงการแจ้งเตือนได้โดยตั้งค่า MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 หรือ 5 เนื่องจากบล็อกจะถูกวิเคราะห์อย่างแม่นยำมากขึ้นมาก การทำงานต่อของโปรแกรม: เคลียร์การแจ้งเตือนด้วยปุ่ม NC START หรือ RESET แล้วดำเนินโปรแกรมต่อ

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)