Siemens อะลาร์ม 14149 — [ช่อง %1: ] บล็อก %2 ข้อผิดพลาด %3 ในการเลือกฐานยึดเครื่องมือ (tool carrier) หมายเลข %4

ความหมาย

เกิดข้อผิดพลาดระหว่างการเปิดใช้งานฐานยึดเครื่องมือแบบปรับทิศทางได้ที่ระบุหมายเลขไว้ ซึ่งข้อมูลเรขาคณิตต้องอ่านจากห่วงโซ่จลนศาสตร์ (ข้อมูลเรขาคณิตจะถูกอ่านจากห่วงโซ่จลนศาสตร์หากตั้งบิต 0 ใน $TC_CARR_KIN_CNTRL[n]) รหัสข้อผิดพลาดระบุชนิดของข้อผิดพลาด: 1: ไม่มีองค์ประกอบห่วงโซ่จลนศาสตร์ (MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM ต้องไม่เท่ากับศูนย์); 2: ข้อผิดพลาดขณะวิเคราะห์แบบจำลองเครื่องจักรเชิงจลนศาสตร์; 3: ชนิดฐานยึดเครื่องมือไม่ถูกต้อง (อนุญาตเฉพาะ "T", "P" และ "M" ตัวพิมพ์ใหญ่หรือเล็ก); 4: ไม่ได้ระบุห่วงโซ่เครื่องมือ ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] ว่างเปล่า จำเป็นสำหรับชนิด "T" และ "M"); 5: ไม่ได้ระบุห่วงโซ่ชิ้นงาน ($TC_CARR_KIN_PART_END[n] ว่างเปล่า จำเป็นสำหรับชนิด "P" และ "M"); 6/7: ไม่พบองค์ประกอบห่วงโซ่จลนศาสตร์ที่อ้างอิงโดย $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] / $TC_CARR_KIN_PART_END[n]; 8/9: พบองค์ประกอบปลายห่วงโซ่เครื่องมือ/ชิ้นงานที่อ้างอิงแต่ไม่มีการเชื่อมต่อกับองค์ประกอบ ROOT; 10/11: องค์ประกอบที่อ้างอิงโดย $TC_CARR_KIN_TOOL_START[n] / $TC_CARR_KIN_PART_START[n] ไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของห่วงโซ่ระหว่างองค์ประกอบ ROOT และปลายห่วงโซ่ที่เกี่ยวข้อง; 12/13: ห่วงโซ่เครื่องมือ/ชิ้นงานมีองค์ประกอบมากเกินไป; 14/15: ห่วงโซ่เครื่องมือ/ชิ้นงานมีแกนหมุนมากเกินไป (ชนิด "T"/"P" สูงสุด 2 แกน ชนิด "M" สูงสุด 1 แกนหมุนในห่วงโซ่); 16/17: ห่วงโซ่เครื่องมือ/ชิ้นงานไม่มีแกนหมุน (ต้องมีอย่างน้อยหนึ่งแกน); 18/19: ห่วงโซ่เครื่องมือ/ชิ้นงานมีองค์ประกอบชนิด "AXIS_LIN_VIRT" (แกนเชิงเส้น "เสมือน") ซึ่งไม่อนุญาตสำหรับฐานยึดเครื่องมือ; 20/21: ห่วงโซ่เครื่องมือ/ชิ้นงานมีองค์ประกอบชนิด "AXIS_ROT_VIRT" (แกนหมุน "เสมือน") ซึ่งไม่อนุญาตสำหรับฐานยึดเครื่องมือ ปฏิกิริยา: มีการจัดระเบียบบล็อกแก้ไขใหม่ มีการตั้งสัญญาณอินเทอร์เฟซ และแสดงอะลาร์ม

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ข้อมูลไม่ถูกต้องในการนิยามฐานยึดเครื่องมือ หรือการนิยามห่วงโซ่จลนศาสตร์ที่ใช้กำหนดพารามิเตอร์ฐานยึดเครื่องมือไม่ถูกต้อง (องค์ประกอบห่วงโซ่ขาดหายหรือไม่เชื่อมต่อ ชนิดฐานยึดไม่ถูกต้อง แกนหมุนมากเกินไปหรือขาดหาย องค์ประกอบแกนเสมือนที่ไม่อนุญาต)

วิธีแก้ไข

แก้ไขข้อมูลที่ไม่ถูกต้องในการนิยามฐานยึดเครื่องมือ หรือการนิยามห่วงโซ่จลนศาสตร์ที่ใช้กำหนดพารามิเตอร์ฐานยึดเครื่องมือ การทำงานต่อของโปรแกรม: ล้างอะลาร์มด้วยปุ่ม NC START หรือ RESET แล้วดำเนินโปรแกรมต่อ

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)