Siemens อะลาร์ม 16020 — [ช่อง %1: ] ไม่สามารถกลับตำแหน่งใหม่ (repositioning) ในบล็อก %2 ได้

ความหมาย

การเขียนโปรแกรมหรือการดำเนินการของผู้ควบคุมไม่ถูกต้อง: การกลับตำแหน่งใหม่ผ่านคำสั่ง REPOS ทำได้เฉพาะในซับโปรแกรมแบบอะซิงโครนัส (รูทีนขัดจังหวะ) เท่านั้น หากมีการเขียนโปรแกรม REPOS เช่น ในโปรแกรมหลักหรือในไซเคิล การประมวลผลโปรแกรมชิ้นงานจะถูกยกเลิกด้วยอะลาร์ม 16020 อะลาร์มนี้จะแสดงด้วยในกรณี: การเข้าถึง $AC_RETPOINT (จุดกลับตำแหน่งใหม่) นอกเหนือจาก ASUB; แกนที่จะกลับตำแหน่งใหม่เป็นแกนแกว่งที่มีการป้อนแบบซิงโครนัส (OSCILL) ในบล็อกที่ถูกขัดจังหวะ และขณะนี้อยู่ในสถานะที่ไม่อนุญาตให้เคลื่อนที่แบบแกนแกว่งได้; แกนที่จะกลับตำแหน่งใหม่เป็นแกนป้อนของแกนแกว่งในบล็อกที่ถูกขัดจังหวะ และไม่สามารถเคลื่อนที่แบบนั้นได้อีกต่อไป; การตัดเกลียว (G33, G34, G35, G335, G336) ทำงานอยู่ในบล็อกที่ถูกขัดจังหวะ การตอบสนอง: หยุดตัวแปลคำสั่ง, ปิดกั้น NC Start ในช่องนี้, ตั้งสัญญาณอินเตอร์เฟซ, แสดงอะลาร์ม

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

เขียนโปรแกรมคำสั่ง REPOS นอกเหนือจากซับโปรแกรมแบบอะซิงโครนัส (เช่น ในโปรแกรมหลักหรือในไซเคิล); เข้าถึง $AC_RETPOINT นอกเหนือจาก ASUB; สถานะแกนแกว่ง/แกนป้อนขัดแย้งกัน; หรือการตัดเกลียวทำงานอยู่ในบล็อกที่ถูกขัดจังหวะ

วิธีแก้ไข

แก้ไขโปรแกรมชิ้นงานตามความจำเป็น สำหรับแกนแกว่ง: เปลี่ยนสถานะแกนเป็น "แกนกลาง (neutral axis)" ก่อนกลับตำแหน่งใหม่ด้วย WAITP; สำหรับแกนป้อน: เปลี่ยนแกนกลับเป็นสถานะ "แกนตำแหน่ง (POS axis)" ก่อนกลับตำแหน่งใหม่ การดำเนินโปรแกรมต่อ: ล้างอะลาร์มด้วยปุ่ม RESET เริ่มโปรแกรมชิ้นงานใหม่

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)