Siemens อะลาร์ม 201600 — <location>SI P1 (CU): เริ่มทำงาน STOP A

ความหมาย

ออบเจ็กต์ไดรฟ์: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC ฟังก์ชัน "Safety Integrated" ที่รวมอยู่ในไดรฟ์บน Control Unit (CU) ตรวจพบข้อผิดพลาดและเริ่มทำงาน STOP A (STO ผ่านเส้นทางสัญญาณตัดการทำงานเพื่อความปลอดภัยของ Control Unit) ปฏิกิริยา: OFF2 รับทราบ: IMMEDIATELY (POWER ON) ค่าฟอลต์ (r0949, ตีความเป็นเลขฐานสิบ): 0: คำขอหยุดจากช่องสัญญาณตรวจสอบที่ 2; 1005: STO แอกทีฟอยู่แม้ว่าจะไม่ได้เลือก STO ไว้และไม่มี STOP A ภายในที่แอกทีฟอยู่ หรือสำหรับ Power Module ที่มี "STO via terminals at the Power Module" (STO_A/STO_B) เทอร์มินัลเหล่านี้แอกทีฟอยู่ (สวิตช์ DIP อยู่ที่ "ON") แต่ยังไม่ได้เปิดใช้งานฟังก์ชัน (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO ไม่แอกทีฟแม้ว่าจะเลือก STO ไว้หรือมี STOP A ภายในอยู่; 1015: สัญญาณป้อนกลับของ STO สำหรับ Motor Module ที่ต่อขนานกันมีค่าแตกต่างกัน; 9999: การตอบสนองที่ตามมาจากฟอลต์ F01611

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ขั้นตอนการตรวจสอบแบบบังคับ (test stop) ของเส้นทางสัญญาณตัดการทำงานเพื่อความปลอดภัยของ Control Unit ไม่สำเร็จ หรือเป็นการตอบสนองที่ตามมาจากฟอลต์ F01611 (ข้อบกพร่องในช่องสัญญาณตรวจสอบ)

วิธีแก้ไข

เลือก Safe Torque Off แล้วยกเลิกการเลือกอีกครั้ง เปลี่ยน Motor Module ที่เกี่ยวข้อง สำหรับค่าฟอลต์ = 1005: ปิดใช้งานเทอร์มินัล STO_A/STO_B บน Power Module (ตั้งสวิตช์ DIP ทั้งสองไว้ที่ "OFF") หรือเปิดใช้งานฟังก์ชัน "STO via terminals at the Power Module" สำหรับค่าฟอลต์ = 9999: ดำเนินการวินิจฉัยฟอลต์ F01611 หมายเหตุ: CU: Control Unit; MM: Motor Module; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)