Siemens อะลาร์ม 208758 — <location>CAN: เกินจำนวนสูงสุดของ PDO ที่ถูกต้อง

ความหมาย

มีความพยายามเกินจำนวนสูงสุดของ PDO ที่ถูกต้อง ปฏิกิริยา: NONE; รับทราบ: NONE

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ค่าอะลาร์ม (r2124, เลขฐานสิบ): 1 = มีความพยายามเกินจำนวนรวมของ RPDO ที่ถูกต้องของออบเจ็กต์ไดรฟ์ที่รองรับ CANopen ทั้งหมด (เนื่องจากข้อจำกัดของฮาร์ดแวร์ ขีดจำกัดคือ RPDO ที่ถูกต้อง 25 ตัว); 2 = มีความพยายามเกินจำนวนรวมของ TPDO ที่ถูกต้องของออบเจ็กต์ไดรฟ์ที่รองรับ CANopen ทั้งหมด (ขีดจำกัดถูกกำหนดโดยอัตราส่วนของ CAN sampling time (p8848) / CAN minimum processing time (r8739)) ดูเพิ่มเติม: r8739 (Minimum CAN processing time), r8742 (CAN PDO available number)

วิธีแก้ไข

ปฏิบัติตามขีดจำกัดสำหรับจำนวนสูงสุดของ RPDO หรือ TPDO ที่ถูกต้อง เลือกวิธีใดวิธีหนึ่งต่อไปนี้เพื่อลบอะลาร์ม: เขียนไปยังดัชนี COB ID ของพารามิเตอร์การสื่อสาร PDO สำเร็จ (p870x[0], p872x[0]); เปลี่ยนสถานะ CANopen NMT; ดำเนินการคำสั่ง CANopen NMT reset node; ดำเนินการคำสั่ง CANopen NMT reset communication; ดำเนินการรีสตาร์ทแบบวอร์ม (p0009 = 30, p0976 = 2); ทำ POWER ON (ปิด/เปิดเครื่อง) หมายเหตุ: จำนวน RPDO หรือ TPDO ที่ยังใช้งานได้เหลืออยู่จะแสดงไว้ใน r8742

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)