Siemens อะลาร์ม 22001 — [ช่อง %1: ] บล็อก %2 แกน %3: ทางลาดเบรกยาวกว่าเวลา Stop D สาเหตุ: %4

ความหมาย

การตอบสนองไดนามิกของแกนในปัจจุบันไม่เพียงพอที่จะหยุดนิ่งได้ทันเวลาเมื่อเกิดการทำงานของ Stop D ปฏิกิริยา: แสดงอะลาร์ม

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

สาเหตุที่ระบุในพารามิเตอร์ 4: 1 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL น้อยเกินไป; 2 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK น้อยเกินไป; 3 เปิดใช้งานการลดความเร่งมากเกินไปด้วย ACC หรือหลังจาก FXST; 4 โปรแกรมการลดแรงกระตุก (jerk) มากเกินไปด้วย JERKLIMA

วิธีแก้ไข

สำหรับการมอนิเตอร์ SI แบบ 'NC-based': เพิ่ม MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D สำหรับการมอนิเตอร์ SI แบบ 'drive-based': เพิ่มเวลา Stop D ในไดรฟ์ (p9553) เพิ่ม MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL และ MD32431 $MA_MAX_AX_JERK เพิ่มความเร่งที่โปรแกรมไว้ (ACC) หรือแรงกระตุก (JERKLIMA) แก้ไขการลดแรงบิดและความเร่งภายหลัง FXST สามารถระงับอะลาร์มได้ด้วย MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 บิต 13 การดำเนินโปรแกรมต่อ: ล้างอะลาร์มด้วยปุ่ม Delete หรือ NC START

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)