Siemens อะลาร์ม 230706 — <location>SI Motion P2: เกินค่าลิมิต SAM/SBR

ความหมาย

ฟังก์ชันตรวจสอบการเคลื่อนที่แบบมีเอ็นโค้ดเดอร์ (p9306 = 0) หรือแบบไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์พร้อมการตรวจสอบความเร่งที่กำหนด (SAM, p9306 = 3): หลังจากเริ่ม STOP B (SS1) หรือ STOP C (SS2) ความเร็วเกินความคลาดเคลื่อนที่เลือกไว้ ฟังก์ชันตรวจสอบการเคลื่อนที่แบบไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์พร้อมการตรวจสอบเส้นโค้งเบรกที่กำหนด (SBR, p9306 = 1): หลังจากเริ่ม STOP B (SS1) หรือการสลับ SLS ไปยังระดับความเร็วต่ำ ความเร็วเกินความคลาดเคลื่อนที่เลือกไว้ ไดรฟ์ถูกปิดโดยข้อความ C30700 "SI Motion MM: STOP A initiated" Reaction: NONE; acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON) มีสองรูปแบบที่พิมพ์ไว้: drive objects HLA, HLA_840 (เฉพาะกรณีมีเอ็นโค้ดเดอร์) และ SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

หลังจากเริ่ม STOP B (SS1), STOP C (SS2) หรือการสลับ SLS ไปยังระดับความเร็วต่ำ ความเร็วเกินความคลาดเคลื่อน SAM/SBR ที่เลือกไว้

วิธีแก้ไข

ตรวจสอบพฤติกรรมการเบรก และหากจำเป็นให้ปรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ของฟังก์ชัน "SAM" หรือ "SBR" ข้อความนี้สามารถยืนยันได้โดยไม่ต้องทำ POWER ON ดังนี้ (safe acknowledgment): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI บนบอร์ด (เฉพาะ CU310-2), PROFIsafe, machine control panel ดูเพิ่มเติม: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)