Siemens อะลาร์ม 230711 — <location>SI Motion P2: ข้อบกพร่องในช่องสัญญาณตรวจสอบ

ความหมาย

เมื่อเปรียบเทียบข้ามช่องสัญญาณตรวจสอบทั้งสองช่อง ไดรฟ์ตรวจพบความแตกต่างระหว่างข้อมูลอินพุตหรือผลลัพธ์ของฟังก์ชันตรวจสอบ และเริ่มดำเนินการ STOP F ฟังก์ชันตรวจสอบตัวใดตัวหนึ่งไม่สามารถทำงานได้อย่างน่าเชื่อถืออีกต่อไป กล่าวคือการทำงานแบบเซฟตี้ไม่สามารถทำได้อีกต่อไป หากมีฟังก์ชันตรวจสอบอย่างน้อยหนึ่งฟังก์ชันทำงานอยู่ หลังจากตัวจับเวลาที่กำหนดหมดลง จะแสดงข้อความ C30701 "SI Motion: STOP B initiated" ข้อความจะแสดงพร้อมค่าข้อความ 1031 เมื่อมีการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ Sensor Module Reaction: NONE Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON)

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ความแตกต่างจากการเปรียบเทียบข้ามระหว่างช่องสัญญาณตรวจสอบทั้งสองช่อง สาเหตุทั่วไปที่เป็นไปได้: กำหนดค่ารอบเวลาไม่ตรงกัน (p9500/p9300, p9511/p9311), กำหนดค่าประเภทแกนไม่ตรงกัน (p9502/p9302), รอบเวลาเร็วเกินไป, การซิงโครไนซ์ไม่ถูกต้อง ค่าข้อความ (r9749, แปลผลเป็นเลขฐานสิบ): 0...999 หมายเลขของข้อมูลที่เปรียบเทียบข้าม (ดูข้อความเซฟตี้ C01711); 1000 watchdog timer หมดเวลา - มีการเปลี่ยนแปลงสัญญาณที่อินพุตเกี่ยวข้องกับความปลอดภัยมากเกินไป; 1001 ข้อผิดพลาดการเริ่มต้น watchdog timer; 1002 ข้อตกลงผู้ใช้แตกต่างกันหลังจากตัวจับเวลา 4 วินาทีหมดลง; 1003 เกินความคลาดเคลื่อนอ้างอิง (p9344) ขณะตั้งค่าข้อตกลงผู้ใช้ - ข้อตกลงผู้ใช้ถูกยกเลิก; 1004 ข้อผิดพลาดความสมเหตุสมผลสำหรับข้อตกลงผู้ใช้ (มีการตั้งค่าซ้ำทั้งที่ตั้งค่าไว้แล้ว หรือมีการตั้งค่าทั้งที่แกนยังไม่ได้อ้างอิงตำแหน่ง); 1005 พัลส์ถูกยับยั้งแล้ว (แบบไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์) / STO ทำงานแล้ว (แบบมีเอ็นโค้ดเดอร์) สำหรับการเลือก test stop; 1011 สถานะการทดสอบยอมรับระหว่างช่องสัญญาณตรวจสอบแตกต่างกัน; 1012 ความไม่สมเหตุสมผลของค่าจริงของเอ็นโค้ดเดอร์; 1014 ฟอลต์เมื่อซิงโครไนซ์ SGA สำหรับฟังก์ชัน "Safe cam"; 1015 การสลับเกียร์ (บิต 27 ในเทเลแกรม PROFIsafe) ใช้เวลานานกว่า 2 นาที; 1020 การสื่อสารแบบเป็นวงจรระหว่างช่องสัญญาณตรวจสอบล้มเหลว; 1021 การสื่อสารแบบเป็นวงจรระหว่างช่องสัญญาณตรวจสอบและ Sensor Module ล้มเหลว; 1023 ข้อผิดพลาดในการทดสอบประสิทธิผลของเอ็นโค้ดเดอร์ DRIVE-CLiQ; 1024 ข้อผิดพลาดสัญญาณ sign-of-life สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ HTL/TTL; 1030 ตรวจพบฟอลต์เอ็นโค้ดเดอร์จากช่องสัญญาณตรวจสอบอื่น; 1031 ข้อผิดพลาดการส่งข้อมูลระหว่างช่องสัญญาณตรวจสอบและ Sensor Module (p9526/p9326) มีการเปลี่ยน Sensor Module สำหรับช่องที่สอง หรือเอ็นโค้ดเดอร์สำหรับช่องที่สองกำหนดค่าไม่ถูกต้อง; 1040 พัลส์ถูกยับยั้งขณะฟังก์ชันตรวจสอบแบบไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์ทำงานอยู่; 1041 ค่ากระแสสัมบูรณ์ปัจจุบันต่ำเกินไป (แบบไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์); 1042 ข้อผิดพลาดความสมเหตุสมผลของกระแส/แรงดัน; 1043 มีเฟสความเร่งมากเกินไป; 1044 ข้อผิดพลาดความสมเหตุสมผลของค่ากระแสจริง; 1045 CRC ของตำแหน่งสถานะนิ่งไม่ถูกต้อง; 5000...5140 ค่าข้อความ PROFIsafe (ดู C01711); 6000...6166 ค่าข้อความ PROFIsafe, PROFIsafe driver สำหรับ PROFIBUS DP V1/V2 และ PROFINET (ดูฟอลต์เซฟตี้ F01611; หากกำหนดค่า "STOP B after failure of the PROFIsafe communication" (p9812) ไว้ การส่งค่า Failsafe Values จะถูกหน่วงเวลา); 7000 ความแตกต่างของตำแหน่งเซฟตี้มากกว่าความคลาดเคลื่อนที่กำหนด (p9542/p9342); 7001 ค่าสเกลสำหรับตำแหน่งเซฟตี้ในรูปแบบ 16 บิตต่ำเกินไป (p9574/p9374); 7002 ตัวนับรอบสำหรับการส่งตำแหน่งเซฟตี้แตกต่างกันในช่องสัญญาณตรวจสอบทั้งสองช่อง

วิธีแก้ไข

ตามค่าข้อความ: 1002 - ทำการยืนยันเซฟตี้ (safe acknowledgment) ตั้งค่าข้อตกลงผู้ใช้ในช่องสัญญาณตรวจสอบทั้งสองช่องพร้อมกัน (ภายใน 4 วินาที) 1003 - ตรวจสอบระบบกลไกของแกน (อาจเลื่อนตำแหน่งขณะปิดเครื่อง) เพิ่มความคลาดเคลื่อนสำหรับการเปรียบเทียบค่าจริงเมื่ออ้างอิงตำแหน่ง (p9344) จากนั้นตรวจสอบค่าจริง ทำ POWER ON และตั้งค่าข้อตกลงผู้ใช้อีกครั้ง 1004 - ทำการยืนยันเซฟตี้และตั้งค่าข้อตกลงผู้ใช้อีกครั้ง (สำหรับกรณีที่ 2 หลังจากแกนอ้างอิงตำแหน่งแล้วเท่านั้น) 1005 - สำหรับฟังก์ชันตรวจสอบการเคลื่อนที่เซฟตี้แบบไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์ ให้ตรวจสอบเงื่อนไขสำหรับการเปิดใช้พัลส์; แบบมีเอ็นโค้ดเดอร์ให้ตรวจสอบเงื่อนไขสำหรับการยกเลิก STO (สำหรับ Power Module การทดสอบ test stop ควรทำโดยเปิดใช้พัลส์เสมอ) 1012 - อัปเกรดเฟิร์มแวร์ Sensor Module; สำหรับระบบเอ็นโค้ดเดอร์เดี่ยวให้ตรวจสอบความเท่ากันของพารามิเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329); เพื่อคัดลอกพารามิเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์จาก p04xx อย่างถูกต้องให้ตั้งค่า p9700 = 46 และ p9701 = 172; สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ DQI ให้อัปเกรดเฟิร์มแวร์ Control Unit เป็นเวอร์ชันที่รองรับเอ็นโค้ดเดอร์ DQI; เปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์หากเอ็นโค้ดเดอร์ที่กำหนดค่าไม่ตรงกับเอ็นโค้ดเดอร์ที่ต่ออยู่; ตรวจสอบการออกแบบตู้ควบคุมและการเดินสายให้สอดคล้อง EMC; ทำ POWER ON สำหรับทุกคอมโพเนนต์หรือทำ warm restart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3); เปลี่ยนฮาร์ดแวร์ 1014 - ตรวจสอบค่าจริงของเอ็นโค้ดเดอร์ หากจำเป็นเพิ่มความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง (p9342) และ/หรือความคลาดเคลื่อนแคม (p9340) 1024 - ตรวจสอบลิงก์การสื่อสาร หากจำเป็นเพิ่มค่ารอบเวลาการตรวจสอบ (p9500, p9511); ทำ POWER ON สำหรับทุกคอมโพเนนต์; เปลี่ยนฮาร์ดแวร์ 1030 - ตรวจสอบการเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์ หากจำเป็นเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์ 1031 - เมื่อเปลี่ยน Sensor Module: เริ่มฟังก์ชันคัดลอกตัวระบุโหนดบนไดรฟ์ (p9700 = 1D hex) ยืนยัน hardware CRC บนไดรฟ์ (p9701 = EC hex) บันทึกพารามิเตอร์ทั้งหมด (p0977 = 1) ทำ POWER ON สำหรับทุกคอมโพเนนต์; ปรับการกำหนดค่าเอ็นโค้ดเดอร์สำหรับช่องที่สอง: ตั้งค่าประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ (p0400) เปิดใช้งานโหมด commissioning เซฟตี้ (p0010 = 95) เริ่มฟังก์ชันคัดลอกพารามิเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ (p9700 = 46) ออกจากโหมด commissioning เซฟตี้ (p0010 = 0) บันทึกพารามิเตอร์แบบถาวร (copy RAM to ROM) ทำ POWER ON; ข้อต่อไปนี้ใช้เสมอ: ตรวจสอบการเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์และเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์หากจำเป็น 1040 - ยกเลิกการเลือกฟังก์ชันตรวจสอบแบบไม่มีเอ็นโค้ดเดอร์ เลือกและยกเลิก STO; หากฟังก์ชันตรวจสอบ "SLS" ทำงานอยู่ ให้เปิดใช้พัลส์ภายใน 5 วินาทีหลังยกเลิก STO 6000...6999 - ดูฟอลต์เซฟตี้ F01611 ของ Control Unit ค่าข้อความอื่น ๆ - ดูข้อความเซฟตี้ C01711 ข้อความนี้สามารถยืนยันได้โดยไม่ต้องทำ POWER ON ดังนี้ (safe acknowledgment): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI บนบอร์ด (เฉพาะ CU310-2), PROFIsafe, machine control panel

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)