Siemens อะลาร์ม 231130 — <location>เอ็นโค้ดเดอร์ 1: ฟอลต์เครื่องหมายศูนย์และตำแหน่งจากการซิงโครไนซ์แบบหยาบ

ความหมาย

หลังจากเริ่มต้นตำแหน่งขั้ว (pole position) โดยใช้แทร็ก C/D, สัญญาณฮอลล์ หรือกระบวนการระบุตำแหน่งขั้ว ตรวจพบเครื่องหมายศูนย์อยู่นอกช่วงที่อนุญาต จึงไม่ได้ทำการซิงโครไนซ์ละเอียด สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์แบบ distance-coded การทดสอบจะทำหลังจากผ่านเครื่องหมายศูนย์ 2 ตัว เมื่อเริ่มต้นผ่านแทร็ก C/D (p0404) จะตรวจสอบว่าเครื่องหมายศูนย์เกิดขึ้นในช่วงมุม +/-18 องศาทางกลหรือไม่; เมื่อเริ่มต้นผ่านฮอลล์เซนเซอร์ (p0404) หรือการระบุตำแหน่งขั้ว (p1982) จะตรวจสอบ +/-60 องศาทางไฟฟ้า Reaction: Infeed: NONE; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2) Acknowledge: PULSE INHIBIT

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ตรวจพบเครื่องหมายศูนย์อยู่นอกช่วงมุมที่อนุญาตหลังจากเริ่มต้นตำแหน่งขั้วผ่านแทร็ก C/D, สัญญาณฮอลล์ หรือการระบุตำแหน่งขั้ว ค่าฟอลต์ (r0949, แปลผลเป็นเลขฐานสิบหก) yyyyxxxx hex: yyyy = ตำแหน่งเครื่องหมายศูนย์ทางกลที่ตรวจพบ (ใช้ได้เฉพาะสำหรับแทร็ก C/D); xxxx = ค่าเบี่ยงเบนของเครื่องหมายศูนย์จากตำแหน่งที่คาดหวังเป็นมุมทางไฟฟ้า สเกล: 32768 dec = 180 องศา

วิธีแก้ไข

- ตรวจสอบ p0431 และแก้ไขหากจำเป็น (เริ่มผ่าน p1990 = 1 หากจำเป็น) - ตรวจสอบว่าสายเอ็นโค้ดเดอร์เดินสายสอดคล้อง EMC - ตรวจสอบขั้วต่อเสียบ - หากใช้ฮอลล์เซนเซอร์แทนแทร็ก C/D ให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อ - ตรวจสอบการเชื่อมต่อแทร็ก C หรือ D - เปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์หรือสายเอ็นโค้ดเดอร์

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)