Siemens อะลาร์ม 26002 — แกน %1 เอ็นโค้ดเดอร์ %2 ข้อผิดพลาดการกำหนดพารามิเตอร์: จำนวนพัลส์เอ็นโค้ดเดอร์

ความหมาย

สำหรับระบบวัดแบบหมุน (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE) จำนวนเครื่องหมายเอ็นโค้ดเดอร์ที่ตั้งไว้ใน MD31020 $MA_ENC_RESOL[] ไม่สอดคล้องกับค่าในข้อมูลเครื่องจักรของไดรฟ์ (PROFIdrive: p979) หรือค่าใดค่าหนึ่งในสองค่าเป็นศูนย์ สำหรับระบบวัดสัมบูรณ์ที่มีอินเทอร์เฟซ EnDat (MD30240 $MA_ENC_TYPE[]==4) ความละเอียดของแทร็กแบบเพิ่มขึ้นและแบบสัมบูรณ์ที่ไดรฟ์ส่งมาก็จะถูกตรวจสอบความสอดคล้องด้วยเช่นกัน (เปรียบเทียบพารามิเตอร์ไดรฟ์ p979 กับ NC-MD $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO เป็นต้น) การตอบสนอง: กลุ่มโหมดไม่พร้อมทำงาน, NC สลับเข้าสู่โหมด follow-up, ช่องไม่พร้อมทำงาน, ห้าม NC Start ในช่องสัญญาณนี้, ตั้งค่าสัญญาณอินเทอร์เฟซ, แสดงอะลาร์ม, NC Stop เมื่อเกิดอะลาร์ม

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

จำนวนพัลส์เอ็นโค้ดเดอร์ในไดรฟ์ != $MA_ENC_RESOL; การปรับมาตรฐานอินเทอร์เฟซ PROFIdrive/ความละเอียดสูงใน p979 ไม่ได้รับอนุญาต (อนุญาตตัวคูณ pushing factor 0...30 บิต); สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ รูปแบบอินเทอร์เฟซใน p979 สำหรับข้อมูลสัมบูรณ์และแบบเพิ่มขึ้นไม่สอดคล้องกัน (ตำแหน่งสัมบูรณ์ใน XIST2 มีความละเอียดหยาบเกินไปสำหรับการสร้างตำแหน่งใหม่แบบสมบูรณ์); สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบหมุนหลังเกียร์และเปิดใช้งานการขยายช่วงการเดินทาง ($MA_ENC_ABS_BUFFERING), $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO มีค่าน้อยกว่า 2**32

วิธีแก้ไข

โปรดแจ้งบุคลากรที่ได้รับอนุญาต/แผนกบริการ ปรับข้อมูลเครื่องจักร สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ ควรประเมินอะลาร์มไดรฟ์ที่อาจค้างอยู่ซึ่งบ่งชี้ปัญหาเอ็นโค้ดเดอร์ ในกรณีการขยายช่วงการเดินทาง การเพิ่มค่า $MA_ENC_PULSE_MULT (หรือการกำหนดพารามิเตอร์ฝั่งไดรฟ์ที่เกี่ยวข้อง เช่น p418/419 กับ SINAMICS) หรือปิดใช้งานการขยายช่วงการเดินทาง ($MA_ENC_ABS_BUFFERING) อาจแก้ไขอะลาร์มนี้ได้ การดำเนินโปรแกรมต่อ: ปิด-เปิดระบบควบคุมใหม่

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)