Siemens อะลาร์ม 26106 — ไม่พบเอ็นโค้ดเดอร์ %2 ของแกน %1

ความหมาย

เฉพาะ PROFIdrive เท่านั้น: ไม่พบเอ็นโค้ดเดอร์ที่กำหนดค่าไว้สำหรับแกนที่ระบุ ตัวอย่างเช่น สเลฟ PROFIBUS ถูกกำหนดค่าไว้บน NC แต่ไม่มีอยู่ใน SDB หรือมีการรายงานฮาร์ดแวร์ชำรุดสำหรับสเลฟนั้น การตอบสนอง: กลุ่มโหมดไม่พร้อมทำงาน; NC สลับเข้าสู่โหมด follow-up; ช่องไม่พร้อมทำงาน; ห้าม NC Start ในช่องสัญญาณนี้; ตั้งค่าสัญญาณอินเทอร์เฟซ; แสดงอะลาร์ม; NC Stop เมื่อเกิดอะลาร์ม

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

สเลฟ PROFIBUS ถูกกำหนดค่าไว้บน NC แต่ไม่มีอยู่ใน SDB หรือมีการรายงานฮาร์ดแวร์ชำรุด; MD30240 $MA_ENC_TYPE ไม่เท่ากับ 0 โดยไม่ตั้งใจ (ควรจำลองเอ็นโค้ดเดอร์); MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR ป้อนผิดพลาด (หมายเลขไดรฟ์เชิงตรรกะสลับกัน ค่าไม่ถูกต้องใน MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS หรือหมายเลขไดรฟ์ที่ไม่มีอยู่จริง); ค่า MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ไม่ได้กำหนดค่าไว้บน PROFIBUS หรือที่อยู่สล็อตอินพุต/เอาต์พุตต่างกัน; พบข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์ร้ายแรงระหว่างการเลือกเอ็นโค้ดเดอร์ (เอ็นโค้ดเดอร์ชำรุด ถูกถอดออก) ทำให้ไม่สามารถออกจากสถานะจอดได้

วิธีแก้ไข

สาเหตุที่เป็นไปได้: MD30240 $MA_ENC_TYPE ไม่เท่ากับ 0 เนื่องจากความไม่ตั้งใจ เอ็นโค้ดเดอร์ควรถูกจำลอง (= 0) จริง MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR ป้อนผิดพลาด กล่าวคือหมายเลขไดรฟ์เชิงตรรกะถูกสลับกัน และมีค่าไม่ถูกต้องเก็บไว้สำหรับไดรฟ์นี้ใน MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS หรือมีการป้อนหมายเลขไดรฟ์ที่ไม่มีอยู่บนบัส (ตรวจสอบหมายเลขสำหรับสเลฟ เป็นต้น) MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS มีค่าที่ไม่ได้กำหนดค่าไว้บน PROFIBUS (กล่าวคือค่าไม่อยู่ใน SDB Type 2000) หรือเลือกที่อยู่ต่างกันสำหรับสล็อตอินพุตและเอาต์พุตของไดรฟ์ในการกำหนดค่า PROFIBUS พบข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์ร้ายแรงระหว่างการเลือกเอ็นโค้ดเดอร์ (เอ็นโค้ดเดอร์ชำรุด ถูกถอดออก) ทำให้ไม่สามารถออกจากสถานะจอดได้ (ในกรณีนี้อะลาร์มนี้จะถูกทริกเกอร์แทนอะลาร์ม 25000/25001 โปรดดูอะลาร์มดังกล่าวสำหรับสาเหตุอื่นที่เป็นไปได้ของข้อผิดพลาด) การดำเนินโปรแกรมต่อ: ปิด-เปิดระบบควบคุมใหม่

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)