Siemens อะลาร์ม 27106 — แกน %1 ความแตกต่างในฟังก์ชันความเร็วปลอดภัย nx, NCK: %2 ไดรฟ์: %3

ความหมาย

ระหว่างการตรวจสอบไขว้ (cross-check) ของรายการผลลัพธ์ 2 พบความแตกต่างระหว่างแชนแนลตรวจสอบของ NCK และไดรฟ์ในสถานะการตรวจสอบความเร็วปลอดภัย nx (safe velocity nx+: บิต 16/17, nx-: บิต 18/19 ในรายการผลลัพธ์ 2) สถานะการตรวจสอบที่แสดงต่อแชนแนล: OFF = การตรวจสอบไม่ทำงาน, OK = ทำงานโดยไม่มีการละเมิดขีดจำกัด, L+ = เกินขีดจำกัดบน, L- = เกินขีดจำกัดล่าง ปฏิกิริยา: ปิดกั้น NC Start ในแชนแนลนี้ แสดงอะลาร์ม เกิด Stop F ขึ้น หากการตรวจสอบความปลอดภัยทำงานอยู่ จะเกิด STOP B ขึ้นโดยอัตโนมัติด้วย ซึ่งต้องปิด/เปิด (power OFF/ON) ระบบควบคุมใหม่

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

ตรวจพบความแตกต่างระหว่างแชนแนลตรวจสอบของ NCK และไดรฟ์ในสถานะการตรวจสอบความเร็วปลอดภัย nx ระหว่างการตรวจสอบไขว้ของรายการผลลัพธ์ 2

วิธีแก้ไข

ตรวจสอบว่าค่าจริงที่ปลอดภัยในแชนแนลตรวจสอบทั้งสองตรงกันหรือไม่ สำหรับการวินิจฉัยเพิ่มเติมสามารถใช้พารามิเตอร์ไดรฟ์ r9711[0,1] และสัญญาณ servo trace "Result list 2 NCK" และ "Result list 2 drive" การดำเนินโปรแกรมต่อ: ล้างอะลาร์มด้วยปุ่ม RESET เริ่มโปรแกรมชิ้นงานใหม่

แสดงที่ใด

Alarms appear on the SINUMERIK HMI (Diagnosis -> Alarms) with the alarm number and parameterized text; NC alarms are 5-6 digit numbers, cycle alarms 61000-62999, PLC/HMI alarms in their documented ranges.

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)