FANUC Alarm 81 — Motor sensörü tek tur sinyali algılama hatası

Anlamı

Motor sensörünün tek tur sinyalinin üretildiği konum yanlış.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Harici tek tur sinyali için yanlış dişli oranı parametreleri, spindle-motor kayması, sensör yanlış ayarı, arızalı ekranlama/demetleme veya SVPM arızası.

Nerede görüntülenir

βiSVM üzerinde amplifikatörün kendisinde sayısal bir alarm göstergesi yoktur; alarmlar CNC alarm numaraları olarak (Seri 15i için SV0xxx, 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i için 361-617 arası 3 haneli sayılar) ve amplifikatör modülü üzerinde yanan kırmızı bir ALM LED'i ile birlikte bildirilir. βiSVPM üzerinde ise amplifikatörde, alarm kodunu doğrudan amplifikatör üzerinde gösteren STATUS1 (spindle ünitesi) ve STATUS2 (servo ünitesi) iki haneli/karakterli 7 segment LED göstergeleri bulunur; bunlara ek olarak ilgili CNC servo/spindle alarm numaraları da (ör. 90xx, 7nxx) mevcuttur.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• A06B-6130-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)
• A06B-6131-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)
• A06B-6132-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)
• A06B-6134-… — βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)
• A06B-6164-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6165-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)
• A06B-6167-… — βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-(0051 / 0052 / 0053 / 0054 / 0055 / 0061 …)-… — βi Series AC Servo Motor