Siemens Alarm 300737 — Eksen %1 sürücü %2 iki EnDat enkoderin yapılandırılması mümkün değil

Anlamı

MCU donanımı, bir eksende EnDat arayüzü ile iki mutlak enkoderin bağlanmasına izin vermiyor. Tepki: NC hazır değil, izleme modu, kanal hazır değil, NC Start engelli, alarm gösterimi, alarmda NC Stop.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Bir eksende iki mutlak EnDat enkoder yapılandırılmış; MCU donanımı tarafından desteklenmiyor. Yapılandırma MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (IM) veya MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (DM) içinde ayarlanır.

Çözüm

İki mutlak enkoderden birini ayırın: başka bir motor kullanarak motor ölçüm sistemini değiştirin, veya doğrudan ölçüm sistemi için başka bir enkoder kullanın. MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG veya MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT içindeki girişleri düzeltin. Kontrolü KAPAT-AÇ yapın.

Nerede görüntülenir

SIMODRIVE 611 digital sürücü arızaları, SINUMERIK CNC ekranında (Diagnosis → Alarms / Tanı → Alarmlar) 6 haneli alarmlar (300000–301799) olarak raporlanır; eksen/sürücü numarası alarm metni parametrelerinde görünür.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module