Siemens Alarm A07091 — Sürücü: belirlenen akım kontrolörü dinamik tepkisi geçersiz

Anlamı

Alarm, sürücü nesneleri SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, bileşen Control Unit (CU); reaksiyon NONE, onay NONE. Tek buton ayarlama aktifken (p5300 = 1), akım kontrolörü puls serbest bırakmadan sonra ölçülür; değerlendirme, akım kontrol döngüsünün uygun şekilde ayarlanmadığını gösterdi.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Yanlış ayarlanmış akım kontrolörü; PRBS genliği çok yüksek ayarlanmış (p5296). Alarm değeri (r2124, hex): 1 = dinamik tepki çok düşük; 2 = akım kontrolörü kararsız. (PRBS: Pseudo Random Binary Signal.)

Çözüm

Ölçüm daha küçük bir uyarma genliğiyle tekrarlanabilir (p5296); gerekirse akım kontrolörü orantısal kazancını (p1715) uyarlayın.

Nerede görüntülenir

Arızalar (Fxxxxx), alarmlar (Axxxxx) ve güvenlik mesajları (Cxxxxx) sürücünün operatör panelinde ve STARTER/Startdrive devreye alma araçlarında gösterilir, ayrıca üst seviye kontrole raporlanır (SINUMERIK makinelerde CNC ekranında sürücü alarmları olarak görünür).

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor