Siemens Alarm A07329 — Sürücü: kT tahmincisi, kT(iq) karakteristiği veya gerilim kompanzasyonu çalışmıyor

Anlamı

Alarm (N ayarlanabilir); reaksiyon NONE, onay NONE; sürücü nesneleri SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. 'extended torque control' fonksiyon modülünün (r0108.1) bir fonksiyonu etkinleştirildi ancak (eksiksiz) fonksiyon mevcut değil (sınıf 18).

Tipik neden ve arıza teşhisi

Alarm değeri (r2124, ondalık): 1-3 kT tahmincisi aktif (p1780.3=1) ancak çalışan gerilim emülasyon hatası kompanzasyonu yok, doğruluk ciddi şekilde kısıtlı (1: p1952=0; 2: p1953=0; 3: p1780.8=0); 4: kT tahmincisi/kT(iq) karakteristiği/kompanzasyon, 'extended torque control' fonksiyon modülü olmadan etkinleştirildi (r0108.1=1 gerekli); 5: kT(iq) karakteristiği aktif (p1780.9=1) ancak kT1=0 (p0645), fonksiyon aktif değil.

Çözüm

Değer 1, 2: gerilim emülasyon hatasını tanımlayın (p1909.14=1, p1910=1) ve p1952, p1953'ü ayarlayın. Değer 3: kompanzasyonu etkinleştirin (p1780.8=1). Değer 4: fonksiyon modülünü etkinleştirin (r0108.1=1) veya fonksiyonları devre dışı bırakın (p1780.3=0, p1780.8=0, p1780.9=0). Değer 5: kT karakteristiğini p0645...p0648 dönme ölçümü üzerinden belirleyin (p1959.6, p1960) veya biliniyorsa girin; gerekirse devre dışı bırakın (p1780.9=0).

Nerede görüntülenir

Arızalar (Fxxxxx), alarmlar (Axxxxx) ve güvenlik mesajları (Cxxxxx) sürücünün operatör panelinde ve STARTER/Startdrive devreye alma araçlarında gösterilir, ayrıca üst seviye kontrole raporlanır (SINUMERIK makinelerde CNC ekranında sürücü alarmları olarak görünür).

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor