Siemens Alarm A07441 — LR: Mutlak enkoder ayarının pozisyon offsetini kaydet

Anlamı

Reaksiyon: NONE; onay: NONE. Mutlak enkoder ayarının durumu değişti; belirlenen pozisyon offseti kalıcı olarak (non-volatile) kaydedilmelidir.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Mutlak enkoder ayarının durumu değişti; pozisyon offseti (p2525) ve sürücü veri seti numarası (p2733) kalıcı olarak kaydedilmelidir (p0971, p0977). Olası nedenler: motor veya enkoder değiştirildi (EQN, DQI); pozisyonla ilgili parametreler değiştirildi; ayarlanmamış bir enkoder ayarlandı (projeyi 'Copy RAM to ROM' ile kaydedin).

Çözüm

Enkoderi yeniden ayarlayın. p2507 (LR mutlak enkoder ayarı durumu), p2525 (LR enkoder ayarı offseti) parametrelerine bakın.

Nerede görüntülenir

Arızalar (Fxxxxx), alarmlar (Axxxxx) ve güvenlik mesajları (Cxxxxx) sürücünün operatör panelinde ve STARTER/Startdrive devreye alma araçlarında gösterilir, ayrıca üst seviye kontrole raporlanır (SINUMERIK makinelerde CNC ekranında sürücü alarmları olarak görünür).

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor