Siemens Alarm F07421 — Sürücü: Hız filtresi doğal frekansı > Shannon frekansı

Anlamı

Tepki: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); onaylama: IMMEDIATELY (POWER ON). Sürücü nesneleri HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Bir hız filtresi doğal frekansı Shannon frekansını (0.5 / p0115[1]) aşıyor.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Filtre doğal frekanslarından biri Shannon frekansından (0.5 / p0115[1]) büyük. Arıza değeri (r0949, ikili): bit 0 = filtre 1 (p1417, p1419); bit 1 = filtre 2 (p1423, p1425); bit 4 = gerçek değer filtresi (p1447, p1449); bit 8-15 = veri seti numarası.

Çözüm

İlgili hız referans değeri filtresinin pay veya payda doğal frekansını azaltın; hız kontrolörü örnekleme süresini azaltın (p0115[1]); ilgili filtreyi kapatın (p1413, p1414).

Nerede görüntülenir

Arızalar (Fxxxxx), alarmlar (Axxxxx) ve güvenlik mesajları (Cxxxxx) sürücünün operatör panelinde ve STARTER/Startdrive devreye alma araçlarında gösterilir, ayrıca üst seviye kontrole raporlanır (SINUMERIK makinelerde CNC ekranında sürücü alarmları olarak görünür).

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor