Siemens Alarm F07551 — Sürücü enkoderi: Kommütasyon açısı bilgisi yok

Anlamı

Arıza, tepki Servo OFF2 (IASC/DCBRK), Hla OFF2; onaylama IMMEDIATELY (POWER ON) (Encoder 1, yayılım GLOBAL). Mesaj sınıfı: parametreleme/yapılandırma/devreye alma hatası (18). Kommütasyon açısı bilgisi eksik, bu nedenle senkron motorlar kapalı çevrim kontrol edilemez.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Kommütasyon açısı bilgisi eksik. Bu, senkron motorların kontrol edilemeyeceği (kapalı çevrim kontrol) anlamına gelir. Arıza değeri (r0949, ondalık yorumlanır) yyyyxxxx: yyyy = arıza nedeni, xxxx = sürücü veri seti. yyyy = 1: kullanılan motor enkoderi mutlak bir kommütasyon açısı sağlamıyor. yyyy = 2: seçilen ölçüm dişlisi oranı, motor kutup çifti sayısıyla uyuşmuyor.

Çözüm

Arıza nedeni = 1 için: enkoder parametrelemesini kontrol edin (p0404); C/D izli, EnDat arayüzlü veya Hall sensörlü bir enkoder kullanın; motor kutup çifti sayısının (r0313) dişli oranıyla (p0432/p0433) çarpımının enkoder darbe sayısından (p0408) küçük olduğu veya enkoder darbe sayısının (p0408) tam katı olduğu sinüzoidal A/B izli bir enkoder kullanın; kutup konumu tanımlama rutinini etkinleştirin (p1982 = 1). Arıza nedeni = 2 için: kutup çifti sayısının ölçüm dişlisi oranına bölümü tam sayı olmalıdır: (p0314 * p0433) / p0432; C/D izli çalışma için bu bölüm 8'den küçük olmalıdır. Ayrıca bkz.: p0402 (Dişli kutusu tipi seçimi), p0404 (Etkin enkoder yapılandırması), p0432 (Dişli kutusu faktörü enkoder devirleri), p0433 (Dişli kutusu faktörü motor/yük devirleri).

Nerede görüntülenir

Arızalar (Fxxxxx), alarmlar (Axxxxx) ve güvenlik mesajları (Cxxxxx) sürücünün operatör panelinde ve STARTER/Startdrive devreye alma araçlarında gösterilir, ayrıca üst seviye kontrole raporlanır (SINUMERIK makinelerde CNC ekranında sürücü alarmları olarak görünür).

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor