Siemens Alarm 10910 — [Kanal %1: ] Blok %2 bir yörünge ekseninin düzensiz hız dalga formu

Anlamı

Blok hazırlığı sırasında yörünge ekseni dalga formları analiz edildiğinde, bir veya daha fazla yörünge ekseninin hız dalga formunda yörünge hızına göre büyük yerel bir sapma tespit edilmiş. Yörünge hızı, eksen aşırı yüklerini güvenli şekilde önlemek için genellikle önemli ölçüde azaltılır; görünürde bir makine duruşu oluşabilir ve tekil pozisyona ulaşıldığında aniden şiddetli eksen hareketleri meydana gelebilir. Tepki: alarm görüntülenir, uyarı görüntülenir.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Yörünge, makine kinematiğinin tekil pozisyonlarına yakın seyrediyor; programlanan kontur karakteristiği çok düzensiz; FGROUP tanımı kontura göre elverişsiz; MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 bir blok içindeki eğrilik değişiklikleri için yetersiz (G643, G644 ve COMPCAD ile daha sık görülür); ya da bir kinematik transformasyon yetersiz sayısal doğrulukla uygulanmış.

Çözüm

Bir bloğu birkaç daha küçük bloğa bölmek genellikle iyileştirme sağlar. MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 ayarlıysa, bloklar çok daha hassas analiz edileceğinden MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 veya 5 değeriyle alarm önlenebilir. Program devamı: Alarmı NC START veya RESET tuşuyla temizleyin ve programa devam edin.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)