Siemens Alarm 14112 — [Kanal %1: ] Blok %2 programlanan yönelim yolu mümkün değil, hata no. %3

Anlamı

5 eksenli bir dönüşümde, iki yönelim ekseni küresel bir yüzeye enlem ve boylam dairelerinden oluşan bir koordinat sistemi yerleştirir, ancak bazı durumlarda takım yönelimi tarafından tam yönelim küresine ulaşılamaz (örn. iki yönelim ekseninin dönme yönleri dik olmadığında, mevcut kinematikle yönelimi ayarlanamayan 2 kutup şapkası olabilir). Yönelim küresi üzerindeki mümkün aralığın dışında bir yönelim programlanırsa alarm verilir. Ayarlanamayan bir yönelim yalnızca vektör programlamasıyla (vektör bileşenleri, Euler veya RPY açısı, sanal yönelim eksenleri) belirtilebilir ve ayarlanamayan ara yönelimler yalnızca vektör interpolasyonunda oluşur; alarm döner eksen programlaması/interpolasyonunda asla oluşmaz. Hata no. 1: ayarlanabilir yönelim aralığı sınırlıdır ancak tek bir düzlemle sınırlı değildir (örn. 45 derece eğimli döner eksenli nutator kinematiği CA', aralık bir yarımküreyle sınırlı). Hata no. 2: maksimum ayarlanabilir yönelim aralığı bir düzleme indirgenmiştir, genellikle yönelim eksenlerinin hatalı, istenmeyen bir yapılandırmasından kaynaklanır, örn. takım kinematiği için CA yerine AC eksen sırası belirtilmesi. Tepki: düzeltme bloğu yeniden düzenlenir, arayüz sinyalleri ayarlanır, alarm görüntüsü.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Programlanan yönelim, makine kinematiğiyle ayarlanabilir aralığın dışında (yönelim küresi üzerinde kutup şapkaları, dik olmayan yönelim eksenleri) veya dönüşümün yönelim eksenleri yanlış yapılandırılmış (örn. yanlış eksen sırası).

Çözüm

Parça programını değiştirin ve makine kinematiğiyle ayarlanabilecek bir yönelim programlayın. Alarm ayrıca dönüşümün yönelim eksenlerinin yapılandırmasındaki bir hatadan da kaynaklanabilir; bu durumda yapılandırmayı değiştirin. Programa devam: alarmı NC START veya RESET tuşuyla temizleyin ve programa devam edin.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)