Siemens Alarm 16020 — [Kanal %1: ] Blok %2'de yeniden konumlandırma mümkün değil

Anlamı

Programlama veya operatör eylemi hatalı: REPOS komutuyla yeniden konumlandırma yalnızca asenkron bir alt programda (kesme rutini) mümkündür. REPOS örneğin ana programda veya bir cycle'da programlanmışsa, parça programı yürütülmesi 16020 alarmıyla iptal edilir. Alarm ayrıca şu durumlarda verilir: bir ASUB dışında $AC_RETPOINT'e (yeniden konumlandırma noktası) erişim; kesilen blokta senkron ilerlemeli (OSCILL) bir salınım ekseni olan yeniden konumlandırılacak bir eksenin artık salınım ekseni olarak hareket ettirilmesine izin vermeyen bir durumda olması; kesilen blokta bir salınım ekseni için ilerleme ekseni olan yeniden konumlandırılacak bir eksenin artık bu şekilde hareket ettirilememesi; kesilen blokta diş kesme (G33, G34, G35, G335, G336) etkinken. Tepki: yorumlayıcı durdurma, bu kanalda NC Start engeli, arayüz sinyalleri ayarlanır, alarm gösterimi.

Tipik neden ve arıza teşhisi

REPOS komutu bir asenkron alt program dışında programlandı (örn. ana programda veya cycle'da); $AC_RETPOINT bir ASUB dışında erişildi; salınım ekseni/ilerleme ekseni durum çakışmaları; kesilen blokta diş kesme etkin.

Çözüm

Gerekirse parça programını değiştirin. Salınım ekseni için: yeniden konumlandırmadan önce ekseni WAITP ile "nötr eksen" durumuna getirin; ilerleme ekseni için: yeniden konumlandırmadan önce ekseni tekrar "POS ekseni" durumuna getirin. Programa devam: alarmı RESET tuşuyla silin. Parça programını yeniden başlatın.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)