Siemens Alarm 20002 — [Kanal %1: ] Eksen %2 sıfır işareti bulunamadı

Anlamı

Artımlı konum enkoderinin donanım sıfır işareti veya mutlak konum enkoderinin yedek sıfır işareti tanımlı bir bölüm içinde değildir. Referans noktasına yaklaşmanın 2. fazı, NC/PLC arayüz sinyali DB31, ... DBX12.7'nin (Referans noktası yaklaşımı yavaşlaması) yükselen/düşen kenarı başlatma tetiğini verdikten sonra enkoderin sıfır işareti tespit edildiğinde sona erer. Başlatma tetiği ile onu izleyen sıfır işareti arasındaki maksimum mesafe MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST içinde tanımlanmıştır. İzleyici, bir sıfır işareti sinyalinin aşılıp bir sonrakinin referans noktası sinyali olarak değerlendirilmesini önler. Tepki: bu kanalda NC Start engeli; arayüz sinyalleri ayarlanır; alarm görüntülenir; alarmda NC Stop.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Hatalı kam ayarı veya PLC kullanıcı programının aşırı gecikmesi, bir sıfır işareti sinyalinin aşılmasına neden olmuştur.

Çözüm

Lütfen yetkili personeli/servis departmanını bilgilendirin. Kam ayarını kontrol edin ve kamın sonu ile izleyen sıfır işareti sinyali arasındaki mesafenin yeterli olduğundan emin olun; bu yol, eksenin PLC çevrim süresinde kat edebileceğinden daha büyük olmalıdır. MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST'i artırın, ancak 2 sıfır işareti arasındaki mesafeden daha büyük bir değer seçmeyin - bu izleyicinin devre dışı kalmasına neden olabilir. Programa devam: RESET tuşuyla alarmı silin; parça programını yeniden başlatın.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)