Siemens Alarm 21612 — [Kanal %1: ] Eksen %2: enable resetlendi, neden %3

Anlamı

Hareket etkinleştirme sinyallerinden biri (örn. "Servo enable", "Pulse enable", eksenler için park/enkoder seçimi veya sürücüye özgü etkinleştirmeler) gösterilen eksen için resetlenmiştir. Alarm, konumlama eksenleri, milleri ve geometri gruplamasındaki eksenler için (MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB'da girilen eksenler) bildirilebilir; mevcut tüm geometri eksenleri için, o an hareket halinde olsun ya da olmasın, servo enable mevcut olmalıdır. Tepki: NC, takip moduna geçer. Bu kanalda NC Start engeli. Arayüz sinyalleri ayarlanır. Alarm gösterimi. Alarmda NC Stop.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Alarm nedenleri (%3): 0 neden tam olarak belirlenemiyor; 1 arayüz sinyali DB31, ... DBX2.1 (Servo enable) eksik; 2 arayüz sinyali DB31, ... DBX21.7 (Pulse enable) eksik; 3 sürücü sinyali DB31, ... DBX93.7 (Impulses enabled) ayarlanmamış; 4 sürücü sinyali DB31, ... DBX93.5 (Drive ready) ayarlanmamış; 5 sürücü sinyali DB31, ... DBX92.4 (Autonomous drive) NC setpoint değerlerini takip etmiyor. SAFETY fonksiyonu ile bağlantılı olarak: takip eden eksenin test durdurmasında ELG gruplamasından bir hareket komutu beklerken bağlantılı eksenlerle bir test durdurması.

Çözüm

Yetkili personele/servis bölümüne bilgi verin. Arayüz sinyallerini DB31, ... DBX2.1 (Servo enable), DB31, ... DBX21.7 (Pulse enable) ve sürücü sinyallerini DB31, ... DBX93.7 (Pulses enabled), DB31, ... DBX93.5 (Drive ready), örneğin DIAGNOSTICS çalışma alanındaki PLC durum gösterimi ile kontrol edin. Kullanılan sürücü tipine göre enkoder seçimini (eksenler için) ve hareketi etkinleştiren diğer sinyalleri kontrol edin. Sürücünün terminal etkinleştirmeleri başarısız olduğunda, kablo bağlantısını veya donanım fonksiyonunu (örn. röle fonksiyonu) geriye doğru izleyin veya ilgili sürücü dokümantasyonunda belirtilen şekilde ilerleyin. SAFETY ile: aktif gerçek değer bağlantısıyla, MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL değerini artırarak (varsayılan değer 5 mm) slave eksende hata mesajının çıkışı önlenebilir. Programa devam: Delete tuşu veya NC START ile alarmı silin.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)