Siemens Alarm 22002 — [Kanal %1: ] Mil %2: %3 azaltma kademesiyle fren rampası Stop D süresinden uzun. Neden %4

Anlamı

Mil için yapılandırılmış dinamik değerler, bir Stop D tetiklendiğinde zamanında durmak için yeterli değildir. Parametre 3, yapılandırılmış dinamik değerlerden kaynaklanan frenleme süresinin Stop D süresini en fazla aşan dişli kademesini içerir. Tepki: Alarm gösterimi.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Parametre 4, ilgili MD'yi tanımlayan bir kod içerir: 10 hız kontrolü için dinamik (MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL); 11 konum kontrolü için dinamik (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL; FXST sonrası aşırı ivme azaltımı programlanmış); 21 G331, G332 ile kılavuz çekme için dinamik (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2).

Çözüm

'NC tabanlı' SI izleme için: MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D'yi artırın veya milin dinamik yapılandırmasını değiştirerek frenleme süresini azaltın. 'Sürücü tabanlı' SI izleme için: sürücüdeki Stop D süresini (p9553) artırın veya milin dinamik yapılandırmasını değiştirerek frenleme süresini azaltın. Alarm MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13 ile bastırılabilir. Programa devam: Delete tuşu veya NC START ile alarmı silin.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)