Siemens Alarm 230611 — <location>SI P2: Bir izleme kanalında arıza

Anlamı

İşlemci 2'deki sürücü entegre "Safety Integrated" fonksiyonu, iki izleme kanalı arasındaki veri çapraz kontrolünde bir arıza tespit etti ve bir STOP F başlattı; sonuç olarak, parametrelendirilmiş geçiş süresi (p9858) dolduktan sonra F30600 hatası verilir (SI MM: STOP A başlatıldı). Sürücü nesnesi: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Reaksiyon: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); onaylama: IMMEDIATELY (POWER ON).

Tipik neden ve arıza teşhisi

Hata değeri (r0949, ondalık): 0: başka bir izleme kanalından stop talebi. 1...999: bu hataya neden olan çapraz karşılaştırılan verinin numarası (r9895'te de görüntülenir): 1: SI izleme saat çevrimi (r9780, r9880); 2: SI güvenlik fonksiyonlarını etkinleştirme (p9601, p9801); 3: SI SGE değiştirme uyuşmazlık süresi (p9650, p9850); 4: SI STOP F'den STOP A'ya geçiş süresi (p9658, p9858); 5: SI Safe Brake Control etkinleştirme (p9602, p9802); 6: SI Motion etkinleştirme, güvenlikle ilgili fonksiyonlar (p9501, dahili değer); 7: Safe Stop 1 için SI STO gecikme süresi (p9652, p9852); 8: SI PROFIsafe adresi (p9610, p9810); 9: STO/SBC/SS1 için SI debounce süresi (p9651, p9851); 10: ESR için STO başlatma gecikme süresi SI (p9697, p9897); 11: SI Safe Brake Adapter modu, BICO bağlantısı (p9621, p9821); 12: SI Safe Brake Adapter röle ON süresi (p9622[0], p9822[0]); 13: SI Safe Brake Adapter röle OFF süresi (p9622[1], p9822[1]); 14: SI PROFIsafe telgraf seçimi (p9611, p9811); 15: SI PROFIsafe bus arızası yanıtı (p9612, p9812). 1000: watchdog zamanlayıcısı doldu - yaklaşık 5 x p9650 içinde Motor Module'ün EP terminalindeki sinyal sürekli değişti, ya da PROFIsafe/TM54F üzerinden STO (sonraki yanıt olarak da) sürekli seçilip kaldırıldı, ya da güvenli darbe iptali (r9723.9 - sonraki yanıt olarak da) uyuşmazlık süresine (p9650/p9850) eşit veya daha az zaman aralıklarıyla sürekli seçilip kaldırıldı. 1001, 1002: başlatma hatası, değişim zamanlayıcısı / kontrol zamanlayıcısı. 1950: modül sıcaklığı izin verilen sıcaklık aralığının dışında. 1951: modül sıcaklığı tutarsız. 1952: S120M: donanım erişim hatası. 1953: modül sıcaklığı izin verilen sıcaklık aralığının dışında. 1954: modül sıcaklığı tutarsız. 2000: her iki izleme kanalının STO seçim durumu farklı. 2001: her iki izleme kanalının STO kapatma geri besleme sinyali farklı (diğer hataların sonucu olarak da sonradan ortaya çıkabilir). 2002: her iki izleme kanalının SS1 gecikme zamanlayıcısının durumu farklı (p9650/p9850'deki zamanlayıcının durumu). 2003: her iki izleme kanalının STO terminal durumu farklı. 2004: ikinci kanalın kapatma sinyal yolunun zorunlu kontrol prosedürü başarısız oldu. 2005: ikinci kanalın kapatma sinyal yolunun zorunlu kontrol prosedürü başarısız oldu. 6000...6999: PROFIsafe kontrolünde hata - failsafe kontrol sinyalleri (Failsafe Values) güvenlik fonksiyonlarına aktarılır; "PROFIsafe iletişiminin arızası sonrası STOP B" (p9812) parametrelendirilmişse, aktarım gecikmelidir; tekil mesaj değerleri güvenlik mesajı C01611'de açıklanmıştır.

Çözüm

Hata değeri = 1...5 ve 7...999 için: STOP F'ye neden olan çapraz veri karşılaştırmasını kontrol edin; tüm bileşenler için POWER ON (kapatma/açma) yapın; Motor Module yazılımını güncelleyin; Control Unit yazılımını güncelleyin. Hata değeri = 6 için: tüm bileşenler için POWER ON yapın; Motor Module ve Control Unit yazılımını güncelleyin. Hata değeri = 1000 için: Control Unit üzerindeki güvenlikle ilgili girişlerin (SGE) kablolamasını kontrol edin (kontak sorunları); PROFIsafe: PROFIBUS master/PROFINET kontrolöründeki kontak sorunlarını/arızaları giderin; TM54F'deki failsafe girişlerinin kablolamasını kontrol edin (kontak sorunları); uyuşmazlık süresini kontrol edin ve gerekirse değeri artırın (p9650/p9850). Hata değeri = 1001, 1002 için: tüm bileşenler için POWER ON yapın; Motor Module ve Control Unit yazılımını güncelleyin. Hata değeri = 1950 için: modülü izin verilen aralıkta çalıştırın; modül fanını kontrol edin, ilgili Motor Module'ü değiştirin. Hata değeri = 1951 için: modülü izin verilen aralıkta çalıştırın; ilgili Motor Module'ü değiştirin. Hata değeri = 1952 için: ilgili Motor Module'ü değiştirin. Hata değeri = 2000, 2001, 2002, 2003 için: uyuşmazlık süresini kontrol edin ve gerekirse değeri artırın (p9650/p9850, p9652/p9852); güvenlikle ilgili girişlerin (SGE) kablolamasını kontrol edin (kontak sorunları); r9872'de STO'nun neden seçildiğini kontrol edin - SMM fonksiyonları aktifken (p9501 = 1), STO bu fonksiyonlar kullanılarak da seçilebilir. Hata değeri = 2004, 2005 için: ilgili Motor Module'ü değiştirin; diğer aktif hataları tanılayın ve nedenlerini giderin. Not: bu hata, hatanın nedeni giderildikten ve STO'nun doğru seçilip kaldırılmasından sonra onaylanabilir. Hata değeri = 6000...6999 için: güvenlik mesajı C01611'deki mesaj değerlerinin açıklamasına başvurun. Not: CU: Control Unit; EP: Enable Pulses (darbe etkinleştirme); ESR: Extended Stop and Retract; MM: Motor Module; SGE: Güvenlikle ilgili giriş; SI: Safety Integrated; SMM: Safe Motion Monitoring; SS1: Safe Stop 1; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)