Siemens Alarm 230681 — <location>SI Motion P1: Hatalı parametre değeri

Anlamı

Parametre bu değerle parametrelenemez. Bu mesaj bir güvenli durdurma tepkisi ile sonuçlanmaz. Arıza değeri r0949 (ondalık yorumlanır, yyyyxxxx: yyyy = ek bilgi, xxxx = parametre) etkilenen parametreyi tanımlar. Reaction: OFF2; acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON). Sürücü nesneleri: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Geçersiz bir güvenlik parametresi değeri, örn.: n < nx histerezis ve filtreleme (p9301.16) seçim olmadan genişletilmiş fonksiyonlarla (p9801.5) birlikte etkinleştirilmiş; mutlak hareket izleme fonksiyonları (p9301.1 veya p9301.2) olmadan SCC üzerinden referanslama (p9301.27) etkinleştirilmiş; SS2E (p9301.18), SCA (p9301.28), SLA (p9301.20), SS2ESR (p9301.4), SLS sınır değeri aktarımı (p9301.24), güvenli konum (p9301.25) veya güvenli dişli kademesi değiştirme (p9301.26) PROFIsafe etkinleştirilmeden etkinleştirilmiş; PROFIsafe üzerinden güvenli konum (p9301.25) olmadan veya kodlayıcısız güvenlik (p9306) ile birlikte PROFIsafe üzerinden senkron güvenli konum (p9301.29) etkinleştirilmiş; kodlayıcısız gerçek değer algılama (p9306 1 veya 3'e eşit) veya 2-kodlayıcı sistemi (p9326 1'e eşit değil) ile SLA etkinleştirilmiş; SLP sınır değerleri çok yüksek ayarlanmış (p9334/p9335); SLA ivme sınırı çok düşük (p9378), böylece ivme çözünürlüğü artık yeterli değil (r9790); sürücüde entegre hareket izleme fonksiyonları (p9801.2) ve seçimsiz genişletilmiş fonksiyonlar (p9801.5) her ikisi de etkinken PROFIsafe (p9801.3) mümkün değil; sürücüde entegre hareket izleme fonksiyonları (p9801.2) olmadan seçimsiz genişletilmiş fonksiyonlar etkinleştirilmiş.

Çözüm

Parametreyi düzeltin (gerekirse başka bir izleme kanalında da, p9601). İki izleme kanalında farklı değerler için, sürücüde SI parametreleri için kopyalama fonksiyonunu başlatın (p9700 = 57 hex). Arıza değerine bağlı olarak: p9501.16 ve p9301.16'yı düzeltin veya seçimsiz genişletilmiş fonksiyonları devre dışı bırakın (p9801.5); PROFIsafe üzerinden senkron güvenli konumu devre dışı bırakın (p9301.29 = 0) veya PROFIsafe üzerinden güvenli konumu etkinleştirin (p9301.25) / kodlayıcılı güvenliği ayarlayın (p9306); SLA'yı devre dışı bırakın (p9301.20) veya kodlayıcı tabanlı gerçek değer algılamayı (p9306 0 veya 2'ye eşit) ya da tek kodlayıcı sistemini (p9326 1'e eşit) etkinleştirin; SCC üzerinden referanslamayı devre dışı bırakın (p9501.27) veya mutlak referanslı bir hareket izleme fonksiyonunu etkinleştirin (p9501.1 veya p9501.2); SS2E'yi (p9501.18) veya SCA'yı (p9501.28) devre dışı bırakın ya da PROFIsafe'i etkinleştirin; xxxx = 9317 için p9316.0'ı da kontrol edin; SLP sınır değerlerini (mutlak değerler) azaltın; xxxx = 9378 için r9790'daki bilgileri dikkate alın; xxxx = 9801 için: yalnızca sürücüde entegre hareket izleme fonksiyonlarını (p9801.2 = 1) artı seçimsiz genişletilmiş fonksiyonları (p9801.5 = 1) veya yalnızca PROFIsafe'i (p9801.3 = 1) etkinleştirin; SLS sınır aktarımı, güvenli konum, güvenli dişli kademesi değiştirme, SLA ve PROFIsafe üzerinden SS2ESR için ayrıca PROFIsafe'i (p9801.3 = 1) ve sürücüde entegre hareket izleme fonksiyonlarını (p9801.2 = 1) da etkinleştirin.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)