Siemens Alarm 230711 — <location>SI Motion P2: Bir izleme kanalında arıza

Anlamı

İki izleme kanalını çapraz karşılaştırırken sürücü, izleme fonksiyonlarının giriş verileri veya sonuçları arasında bir fark tespit etmiş ve bir STOP F başlatmıştır. İzleme fonksiyonlarından biri artık güvenilir şekilde çalışmıyor - yani güvenli çalışma artık mümkün değil. En az bir izleme fonksiyonu etkinse, parametrelenmiş süre dolduktan sonra C30701 "SI Motion: STOP B başlatıldı" mesajı verilir; Sensor Module donanımı değiştirildiğinde mesaj değeri 1031 ile verilir. Reaction: NONE. Acknowledge: IMMEDIATELY (POWER ON).

Tipik neden ve arıza teşhisi

İki izleme kanalı arasında çapraz karşılaştırma farkı; olası genel nedenler: farklı parametrelenmiş çevrim süreleri (p9500/p9300, p9511/p9311), farklı parametrelenmiş eksen tipleri (p9502/p9302), aşırı hızlı çevrim süreleri, hatalı senkronizasyon. Mesaj değeri (r9749, ondalık yorumlanır): 0...999 çapraz karşılaştırılan verinin numarası (bkz. güvenlik mesajı C01711); 1000 watchdog zamanlayıcısı süresi doldu - güvenlikle ilgili girişlerde çok fazla sinyal değişikliği; 1001 watchdog zamanlayıcısı başlatma hatası; 1002 4 s zamanlayıcısı dolduktan sonra kullanıcı onayı farklı; 1003 kullanıcı onayı ayarlanırken referans toleransı (p9344) aşıldı - kullanıcı onayı geri çekildi; 1004 kullanıcı onayı için tutarlılık hatası (zaten ayarlanmışken tekrar başlatıldı veya eksen henüz referanslanmamışken ayarlandı); 1005 test durdurma seçimi için darbeler zaten bastırılmış (kodlayıcısız) / STO zaten aktif (kodlayıcılı); 1011 izleme kanalları arasında kabul testi durumu farklı; 1012 kodlayıcı gerçek değerinin tutarlılık ihlali; 1014 "Safe cam" fonksiyonu için SGA senkronizasyonunda hata; 1015 dişli kademesi değiştirme (PROFIsafe telgrafında bit 27) 2 dakikadan uzun sürüyor; 1020 izleme kanalları arasında döngüsel iletişim hatası; 1021 izleme kanalı ile Sensor Module arasında döngüsel iletişim hatası; 1023 DRIVE-CLiQ kodlayıcıda etkinlik testinde hata; 1024 HTL/TTL kodlayıcılar için yaşam belirtisi (sign-of-life) hatası; 1030 başka bir izleme kanalından tespit edilen kodlayıcı arızası; 1031 izleme kanalı ile Sensor Module arasında veri aktarım hatası (p9526/p9326), ikinci kanal için Sensor Module değiştirildi veya ikinci kanal için kodlayıcı hatalı parametrelenmiş; 1040 aktif kodlayıcısız izleme fonksiyonlarıyla darbeler bastırıldı; 1041 mevcut mutlak değer çok düşük (kodlayıcısız); 1042 akım/gerilim tutarlılık hatası; 1043 çok fazla ivmelenme fazı; 1044 gerçek akım değerleri tutarlılık hatası; 1045 durma konumunun CRC'si hatalı; 5000...5140 PROFIsafe mesaj değerleri (bkz. C01711); 6000...6166 PROFIsafe mesaj değerleri, PROFIBUS DP V1/V2 ve PROFINET için PROFIsafe sürücüsü (bkz. güvenlik arızası F01611; "PROFIsafe iletişimi arızasından sonra STOP B" (p9812) parametrelenmişse, Failsafe Values aktarımı gecikir); 7000 güvenli konumun farkı, parametrelenmiş toleranstan (p9542/p9342) büyük; 7001 16 bit gösterimde güvenli konum için ölçekleme değeri çok düşük (p9574/p9374); 7002 güvenli konumu aktaran çevrim sayacı her iki izleme kanalında da farklı.

Çözüm

Mesaj değerine göre: 1002 - güvenli onaylama gerçekleştirin, kullanıcı onayını her iki izleme kanalında aynı anda ayarlayın (4 s içinde). 1003 - eksenin mekanik sistemini kontrol edin (kapatıldığında kaymış olabilir), referanslama sırasında gerçek değer karşılaştırması için toleransı (p9344) artırın, ardından gerçek değerleri kontrol edin, bir POWER ON gerçekleştirin ve kullanıcı onayını tekrar ayarlayın. 1004 - güvenli onaylama gerçekleştirin ve kullanıcı onayını tekrar ayarlayın (durum 2 için, yalnızca eksen referanslandıktan sonra). 1005 - kodlayıcısız güvenli hareket izleme fonksiyonları için darbe etkinleştirme koşullarını kontrol edin; kodlayıcılı için STO seçim iptali koşullarını kontrol edin (bir Power Module için test durdurma her zaman darbeler etkinken gerçekleştirilmelidir). 1012 - Sensor Module bellenimini yükseltin; tek kodlayıcılı sistemler için kodlayıcı parametrelerinin eşitliğini kontrol edin (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329); kodlayıcı parametrelerini p04xx'ten doğru şekilde kopyalamak için p9700 = 46 ve p9701 = 172 ayarlayın; DQI kodlayıcılar için Control Unit bellenimini DQI kodlayıcılar için yayınlanmış bir sürüme yükseltin; parametrelenmiş kodlayıcı bağlı kodlayıcıya karşılık gelmiyorsa kodlayıcıyı değiştirin; elektrik pano tasarımını ve kablo döşemesini EMC uyumluluğu açısından kontrol edin; tüm bileşenler için bir POWER ON veya bir sıcak yeniden başlatma gerçekleştirin (p0009 = 30, p0976 = 2, 3); donanımı değiştirin. 1014 - kodlayıcı gerçek değerlerini kontrol edin; gerekirse konum toleransını (p9342) ve/veya kam toleransını (p9340) artırın. 1024 - iletişim bağlantısını kontrol edin; gerekirse izleme çevrim zamanlaması ayarlarını (p9500, p9511) artırın; tüm bileşenler için bir POWER ON gerçekleştirin; donanımı değiştirin. 1030 - kodlayıcı bağlantısını kontrol edin; gerekirse kodlayıcıyı değiştirin. 1031 - bir Sensor Module değiştirildiğinde: sürücüde düğüm tanımlayıcı için kopyalama fonksiyonunu başlatın (p9700 = 1D hex), sürücüde donanım CRC'sini onaylayın (p9701 = EC hex), tüm parametreleri kaydedin (p0977 = 1), tüm bileşenler için bir POWER ON gerçekleştirin; ikinci kanal için kodlayıcı parametrelemesini uyarlayın: kodlayıcı tipini ayarlayın (p0400), güvenlik devreye alma modunu etkinleştirin (p0010 = 95), kodlayıcı parametreleri için kopyalama fonksiyonunu başlatın (p9700 = 46), güvenlik devreye alma modundan çıkın (p0010 = 0), parametreleri kalıcı olarak kaydedin (RAM'i ROM'a kopyala), bir POWER ON gerçekleştirin; her zaman geçerli olan: kodlayıcı bağlantısını kontrol edin ve gerekirse kodlayıcıyı değiştirin. 1040 - kodlayıcısız izleme fonksiyonlarını devre dışı bırakın, STO'yu seçin ve seçimini iptal edin; "SLS" izleme fonksiyonu etkinse, STO seçimi iptal edildikten sonra 5 s içinde bir darbe etkinleştirme verin. 6000...6999 - Control Unit'in güvenlik arızası F01611'e bakınız. Diğer mesaj değerleri - güvenlik mesajı C01711'e bakınız. Bu mesaj, POWER ON olmadan aşağıdaki şekilde onaylanabilir (güvenli onaylama): Terminal Module 54F (TM54F), onboard F-DI (yalnızca CU310-2), PROFIsafe, makine kontrol paneli.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)