Siemens Alarm 25040 — Eksen %1 durma denetimi

Anlamı

NC, konumun sıfır hızda tutulduğunu denetler. Denetim, interpolasyon sona erdikten sonra MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME içindeki eksene özgü süreden itibaren başlar; eksenin MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL içinde verilen tolerans aralığında kalıp kalmadığı sürekli kontrol edilir. Olası durumlar: 1. NC/PLC arabirim sinyali DB31, ... DBX2.1 (Servo enable) sıfırdır çünkü eksen mekanik olarak sıkışmıştır; mekanik etkiler (örn. yüksek işleme baskısı) ekseni izin verilen konum toleransının dışına iter. 2. Konum kontrol döngüsü kapalıyken (servo enable = 1), eksen konum kontrol döngüsündeki küçük kazanç nedeniyle mekanik kuvvetlerle konumundan itilir. Alarm MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY içinde (kanal hazır değil) yeniden programlanabilir. Tepki: Mod grubu hazır değil; NC izleme moduna geçer; kanal hazır değil; bu kanalda NC Start engellenir; arabirim sinyalleri ayarlanır; alarm görüntülenir; alarmda NC Stop.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Eksen, mekanik etkilerle (örn. sıkışmış/kelepçelenmiş eksende yüksek işleme baskısı veya çok küçük konum kontrol döngüsü kazancıyla mekanik kuvvetler) durma konumu toleransının dışına itildi.

Çözüm

Lütfen yetkili personeli/servis departmanını bilgilendirin. MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME ve MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL değerlerini kontrol edin; gerekirse artırın (değer MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE, 'Tam durma - kaba' değerinden büyük olmalıdır). İşleme kuvvetlerini tahmin edin ve gerekirse daha düşük besleme veya daha yüksek devir hızı ayarlayarak azaltın. Kelepçeleme baskısını artırın. Geliştirilmiş optimizasyonla (Kv faktörü MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) konum kontrol döngüsündeki kazancı artırın. Programa devam: Parça programını yeniden başlatın. RESET tuşuyla bu mod grubunun tüm kanallarında alarmı temizleyin. Parça programını yeniden başlatın.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)