Siemens Alarm 25080 — Eksen %1 konumlandırma denetimi

Anlamı

'Tam durma'nın etkili olduğu bloklar için eksen, eksene özgü MD36020 $MA_POSITIONING_TIME içinde verilen konumlandırma süresinden sonra tam durma penceresine ulaşmış olmalıdır. Tam durma kaba: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE; tam durma ince: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE. Alarm MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY içinde (kanal hazır değil) yeniden programlanabilir. Tepki: Mod grubu hazır değil; NC izleme moduna geçer; kanal hazır değil; bu kanalda NC Start engellenir; arabirim sinyalleri ayarlanır; alarm görüntülenir; alarmda NC Stop.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Eksen, konumlandırma süresi içinde tam durma penceresine ulaşamadı; örn. tam durma sınırları eksenin dinamik olanaklarına karşılık gelmediği veya konum/hız kontrolörü kazancı çok düşük ayarlandığı için.

Çözüm

Lütfen yetkili personeli/servis departmanını bilgilendirin. Tam durma sınırlarının (kaba ve ince) eksenin dinamik olanaklarına karşılık gelip gelmediğini kontrol edin, aksi halde gerekirse MD36020 $MA_POSITIONING_TIME içinde ayarlanan konumlandırma süresiyle bağlantılı olarak artırın. Hız kontrolörü/konum kontrolörü optimizasyonunu kontrol edin; mümkün olan en yüksek kazancı seçin. Kv faktörünün (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) ayarını kontrol edin ve gerekirse artırın. Programa devam: Parça programını yeniden başlatın. RESET tuşuyla bu mod grubunun tüm kanallarında alarmı temizleyin. Parça programını yeniden başlatın.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)