Siemens Alarm 26002 — Eksen %1 enkoder %2 parametrelendirme hatası: enkoder darbe sayısı

Anlamı

Döner bir ölçüm sistemi için (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE) MD31020 $MA_ENC_RESOL[] içinde ayarlanan enkoder işareti sayısı, sürücü makine verisindeki değere (PROFIdrive: p979) karşılık gelmiyor veya iki değerden biri sıfır. EnDat arabirimli mutlak bir ölçüm sistemi için (MD30240 $MA_ENC_TYPE[]==4) sürücü tarafından sağlanan artımlı ve mutlak izlerin çözünürlüğü tutarlılık açısından da kontrol edilir (sürücü parametresi p979'u NC-MD'leri $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO vb. ile karşılaştırın). Tepki: mod grubu hazır değil, NC izleme moduna geçer, kanal hazır değil, bu kanalda NC Start engellenir, arabirim sinyalleri ayarlanır, alarm görüntülenir, alarmda NC Stop.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Sürücüdeki enkoder darbe sayısı != $MA_ENC_RESOL; p979 içinde PROFIdrive arabirim standardizasyonu/yüksek çözünürlüğüne izin verilmiyor (izin verilen kaydırma faktörü 0...30 bit); mutlak enkoderlerde p979 içindeki mutlak ve artımlı bilgi arabirim biçimleri birbirine uymuyor (XIST2'de sağlanan mutlak konum, tam konum yeniden yapılandırması için çok kaba çözünürlükte); dişlilerin arkasındaki döner mutlak enkoderlerde ve aktif seyahat aralığı genişletmesinde ($MA_ENC_ABS_BUFFERING), $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO değeri 2**32'den küçük.

Çözüm

Lütfen yetkili personeli/servis departmanını bilgilendirin. Makine verisini ayarlayın. Mutlak enkoderler için, enkoder sorunlarını gösteren bekleyen sürücü alarmları varsa değerlendirilmelidir. Seyahat aralığı genişletme durumunda, $MA_ENC_PULSE_MULT değerini artırmak (veya ilgili sürücü tarafındaki parametrelendirmeyi, örn. SINAMICS ile p418/419) veya seyahat aralığı genişletmesini devre dışı bırakmak ($MA_ENC_ABS_BUFFERING) alarmı giderebilir. Programa devam: kontrolü KAPAT - AÇ.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)