Siemens Alarm 26051 — [Kanal %1: ] Blok %2'de sürekli yol modunda beklenmedik durma geçildi

Anlamı

Yol interpolasyonu, gerektiği gibi blok sonunda durmadı, yalnızca bir sonraki blokta durma noktasına yavaşladı. Bu hata durumu, blok sonundaki durmanın yol interpolasyonu tarafından planlanmamış veya yeterince erken tespit edilmemiş olması durumunda ortaya çıkar. Alarm yalnızca MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400' (SIEMENS şifre korumalı) olduğunda verilir; alarm çıkışı normalde bastırılır. Tepki: alarm görüntülenir.

Tipik neden ve arıza teşhisi

MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 olduğunda PLC mil hızını değiştirdi ve makinenin mil ayar aralığına dönmesini beklemesi gerekti; veya yol interpolasyonu devam etmeden önce senkronize bir eylemin tamamlanması gerekiyordu.

Çözüm

MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Yol interpolasyonunun planlandığı gibi durmasına izin vermek için alarm çıkışından önceki blokta G09 programlayın. Programa devam: Delete tuşu veya NC START ile alarmı temizleyin.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)