Siemens Alarm 26106 — Eksen %1'in enkoderi %2 bulunamadı

Anlamı

Yalnızca PROFIdrive için: belirtilen eksen için yapılandırılan enkoder bulunamadı. Örneğin, bir PROFIBUS slave NC'de yapılandırıldı ancak SDB içinde yok veya arızalı donanım bildirildi. Tepki: Mod grubu hazır değil; NC izleme moduna geçer; kanal hazır değil; bu kanalda NC Start engellenir; arabirim sinyalleri ayarlanır; alarm görüntülenir; alarmda NC Stop.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Bir PROFIBUS slave NC'de yapılandırıldı ancak SDB içinde yok veya arızalı donanım bildirildi; MD30240 $MA_ENC_TYPE gözden kaçırılarak sıfıra eşit değil (enkoder simüle edilmeliydi); MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR yanlış girildi (mantıksal sürücü numaraları yer değiştirdi, MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS içinde geçersiz değer veya var olmayan sürücü numarası); MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS değerleri PROFIBUS üzerinde yapılandırılmamış veya farklı giriş/çıkış yuvası adresleri; enkoder seçimi sırasında ölümcül bir enkoder hatası tespit edildi (enkoder arızalı, çıkarılmış), park durumundan çıkılamıyor.

Çözüm

Olası nedenler: MD30240 $MA_ENC_TYPE bir gözden kaçırma sonucu sıfıra eşit değil; enkoder aslında simüle edilmeliydi (= 0). MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR yanlış girildi, yani mantıksal sürücü numaraları yer değiştirdi ve bu sürücü için MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS içinde geçersiz bir değer saklanıyor veya bus üzerinde var olmayan bir sürücü numarası girildi (örn. slave'ler için numarayı kontrol edin). MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, PROFIBUS üzerinde yapılandırılmamış değerler içeriyor (yani değerler SDB Type 2000 içinde değil) veya PROFIBUS yapılandırmasında sürücünün giriş ve çıkış yuvaları için farklı adresler seçildi. Enkoder seçimi sırasında ölümcül bir enkoder hatası tespit edildi (enkoder arızalı, çıkarılmış), böylece park durumundan çıkılamıyor (böyle bir durumda alarm 25000/25001 yerine bu alarm tetiklenir - hatanın diğer olası nedenleri için bunlara bakın). Programa devam: kontrolü KAPAT - AÇ.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)