Siemens Alarm 26201 — [Kanal %1: ] Blok %2: ROOT zincir elemanı bulunamadı.

Anlamı

MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME içinde belirtilen adla kinematik zincir elemanı bulunamadı. Kinematik zincir elemanları tanımlanmamışsa, yani tüm sistem değişkenleri $NK_NAME[n] boşsa bu hata oluşmaz. Tepki: Düzeltme bloğu yeniden düzenlenir; arabirim sinyalleri ayarlanır; alarm görüntülenir.

Tipik neden ve arıza teşhisi

MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME içinde adı verilen kinematik zincir elemanı mevcut değil.

Çözüm

MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME makine verisinin içeriğini var olan, kinematik bir zincir elemanına atıfta bulunacak şekilde değiştirin veya bir kinematik zincir elemanının adını belirtilen makine verisinin içeriğine uyarlayın. Programa devam: NC START veya RESET tuşuyla alarmı temizleyin ve programa devam edin.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)