Siemens Alarm 26255 — [Kanal %1: ] Blok %2: Çarpışma çifti elemanı $NP_COLL_PAIR[%3, %4] içinde bir kinematik zincir elemanına bağlı olmayan koruma alanı girildi.

Anlamı

Belirtilen çarpışma çifti elemanında, makinenin kinematik tanımının bir parçası olan bir kinematik zincir elemanına bağlı olmayan bir koruma alanı belirtildi. Yalnızca uzaydaki konumu bilinen koruma alanları çarpışma açısından izlenebilir; bağlı olmayan koruma alanları ($NP_ADD[..] ile) başka koruma alanlarına eklenip onlarla birlikte izlenebilir. Tepki: Düzeltme bloğu yeniden düzenlenir, alarm görüntülenir, alarmda NC Stop.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Çarpışma çiftindeki koruma alanı bir kinematik zincir elemanına bağlı değil, bu nedenle uzaydaki konumu bilinmiyor.

Çözüm

$NP_COLL_PAIR içindeki girişi silin veya koruma alanı bileşeni $NP_CHAIN_ELEM'i tanımlayın. Alarmı NC START veya RESET tuşuyla temizleyin ve programa devam edin.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)