Siemens Alarm 61189 — [Channel %1: ] Block %2: Swivel direct: Invalid rotary axis positions: %4

Anlamı

Doğrudan döndürme: Döner eksenlerin giriş değerlerini kontrol edin.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Döner eksenlerin giriş değerleri döndürme veri kaydının açı aralığının dışında ya da döner eksenlerin iş ofseti değerleri (MD21186=0 ile) açı aralığına uymuyor.

Çözüm

Doğrudan döndürme modu: döner eksenlerin giriş değerlerini veya CYCLE800 döndürme devreye alınmasını kontrol edin. n döndürme veri kaydındaki döner eksenlerin açı aralığını kontrol edin: döner eksen 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]; döner eksen 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]. Döner eksenlerin iş ofsetine (WO) değerler girilmişse ve MD21186=0 makine verisi ayarlıysa: döner eksenin WO'sundaki değer açı aralığına uymuyor (döner eksen 1 veya 2) ya da döner eksenin WO'sundaki değer artı giriş değeri açı aralığına uymuyor (döner eksen 1 veya 2). Not: modulo eksenler için, doğrudan döndürmede, giriş değeri modulo aralığında hesaplanır. Örnek: döner eksen açı aralığı modulo 0 ile 360 arası, giriş değeri =-21, döner eksen 339 dereceye hareket eder.

Nerede görüntülenir

Alarmlar, alarm numarası ve parametreli metinle birlikte SINUMERIK HMI ekranında (Diagnosis -> Alarms) görüntülenir; NC alarmları 5-6 haneli sayılardır, çevrim alarmları 61000-62999 aralığındadır, PLC/HMI alarmları ise kendi belgelenmiş aralıklarındadır.

Şu parça numaraları için geçerlidir

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)