FANUC Lỗi TG — Cảnh báo mất tín hiệu phản hồi tốc độ

Ý nghĩa

Đèn LED TG sáng khi cáp phản hồi máy phát tốc/tachometer bị ngắt kết nối; động cơ được dừng bằng phanh động năng, và đèn cũng có thể sáng nếu động cơ không khởi động kịp do mô-men xoắn quá lớn.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Đường dây nguồn động cơ chưa được đấu nối hoặc bị ngắt giữa chừng, cài đặt sai trên bo mạch, cáp phản hồi bộ mã hóa xung (pulse coder) bị ngắt kết nối, hoặc dòng điện động cơ vượt quá giá trị định mức.

Hiển thị ở đâu

Các cảnh báo được hiển thị thông qua các đèn LED rời rạc (TG, HV, LV, HC, DC, OVC) gắn trên bo mạch điều khiển tốc độ, nút reset NFB (bộ ngắt không cầu chì) nhô ra trên bộ truyền động, và tín hiệu tiếp điểm quá tải xuất ra tại đầu nối CN1.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6050-… — AC Servo Unit (analog velocity control unit)