FANUC Lỗi SP 31 — ĐỘNG CƠ BỊ KHÓA (SP9031)

Ý nghĩa

Động cơ không quay theo lệnh và dừng lại hoặc quay rất chậm.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Thông số bộ dò sai, thứ tự pha dây dẫn công suất sai, cáp phản hồi lỗi, chuỗi khóa trục chính sai, dây dẫn công suất lỗi, hoặc bộ khuếch đại bị lỗi.

Hiển thị ở đâu

Mỗi bộ khuếch đại (Power Supply, bộ khuếch đại servo, bộ khuếch đại trục chính) có một đèn LED cảnh báo màu đỏ và một màn hình LED 2 chữ số/7 đoạn trên mặt trước, hiển thị mã cảnh báo dạng chữ-số (đôi khi nhấp nháy, đôi khi có dấu chấm sau đối với các bộ đa trục); màn hình CNC đồng thời hiển thị số cảnh báo SVxxxx hoặc SPxxxx tương ứng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)