FANUC Lỗi SP 41 — LỖI TÍN HIỆU 1 VÒNG PC (SP9041)

Ý nghĩa

Vị trí tín hiệu một vòng quay từ αi POSITIONCODER không đúng.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Thông số bộ dò sai, position coder bị lỗi, tiếp đất/chống nhiễu không đủ, cáp đi gần dây dẫn công suất, sai quy cách cáp, hoặc bộ khuếch đại bị lỗi.

Hiển thị ở đâu

Mỗi bộ khuếch đại (Power Supply, bộ khuếch đại servo, bộ khuếch đại trục chính) có một đèn LED cảnh báo màu đỏ và một màn hình LED 2 chữ số/7 đoạn trên mặt trước, hiển thị mã cảnh báo dạng chữ-số (đôi khi nhấp nháy, đôi khi có dấu chấm sau đối với các bộ đa trục); màn hình CNC đồng thời hiển thị số cảnh báo SVxxxx hoặc SPxxxx tương ứng.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)