FANUC Lỗi 4 — Mã báo động 4 (PSM, PSMR)

Ý nghĩa

Trong mạch chính, điện áp DC (liên kết DC) đã sụt giảm.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Nguyên nhân do sụt áp nhỏ trong nguồn điện, điện áp nguồn cấp đầu vào thấp, hoặc nguồn cấp mạch chính bị tắt trong khi nút dừng khẩn cấp đã được nhả.

Hiển thị ở đâu

Màn hình STATUS 7 đoạn một chữ số trên mô-đun PSM/PSMR; đèn LED ALM sáng đỏ và màn hình hiển thị một ký tự/số mã báo động (hoặc mã cảnh báo).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6110-… — PSM-i Series Power Supply Module (200-V input)
• A06B-6115-… — αiPSR Series Power Supply Module (200-V input, resistance regeneration type)
• A06B-6120-… — PSM-HVi Series Power Supply Module (400-V input)
• A06B-6140-… — αiPS Series Power Supply Module (200-V input)
• A06B-6150-… — αiPS Series Power Supply Module (400-V input, HV)