FANUC Lỗi SV0441 — Lỗi lệch dòng (current offset)

Ý nghĩa

Cảnh báo lỗi lệch dòng (offset) của bộ dò dòng điện, xác định qua bit ABF; mã tương đương dòng Series 16i là 441.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Giá trị lệch dòng của bộ dò dòng điện (tương đương dòng điện khi dừng khẩn cấp) cao bất thường; nếu cảnh báo vẫn tiếp diễn sau khi tắt và bật lại nguồn thì bộ dò dòng điện bị lỗi và cần thay bộ khuếch đại.

Hiển thị ở đâu

Mỗi lỗi được hiển thị dưới dạng số cảnh báo CNC (SV0xxx trên Series 15i; số 3 chữ số như 361, 430, 444 trên Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), và nhiều lỗi cũng làm sáng một mã 1–2 ký tự trên màn hình LED 7 đoạn của module servo (SVM) hoặc module nguồn (PSM), ví dụ: '3', '6', '8.', 'H', 'P', v.v.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)